Высокоуровневое проектирование встраиваемых систем. Платунов А.Е - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

КТС ТРАКТ-ЛП можно условно разделить на пять систем, каждая из
которых включает в свой состав аппаратный и программный компонент:
• центральный вычислитель (МАСТЕР);
• периферийные модули ввода-вывода;
• контроллерная локальная сеть;
• внешняя коммуникационная система;
• система электропитания.
Дополнительно можно выделить сервисные средства для
конфигурирования, обслуживания и ремонта КТС ТРАКТ-ЛП, интегрированные
в аппаратуру и программное обеспечение модулей ЛП.
Рассмотрим общие принципы организации КТС ТРАКТ-ЛП, его
центрального вычислителя (модуля МАСТЕР версии М3М) [11] и модулей
ввода-вывода.
2.1.4 Особенности организации КТС «Тракт» систем железнодорожной
автоматики
2.1.4.1 Общие принципы организации КТС ТРАКТ-ЛП
Аппаратное и программное обеспечение ЛП строится по модульному
принципу (рис. 2.11). Используется архитектура многомашинных
микропроцессорных систем с несколькими уровнями обеспечения безопасности
функционирования, с резервированием и возможностью перераспределения
функций, с развитыми средствами диагностики. Используются прогрессивные
конструктивы, высоконадежная система энергопитания, развитые средства
индикации состояния системы, возможно ведение протокола
функционирования. Особое внимание уделено технологичности
комплексирования КТС ТРАКТ-ЛП «под задачу» как в части аппаратных
средств, так и в программном обеспечении.
Вычислительная система представляет собой локальную сеть контроллеров
с двоированной магистралью в стандарте CAN-2.0. Основной и резервный
комплекты модулей имеют выход на обе шины сети. Двоирование сети
осуществляется на верхних уровнях протокола, что значительно расширяет зону
контроля функционирования системы и позволяет при необходимости
перераспределять вычислительные ресурсы (например, при частичном
снижении скорости передачи в результате обрыва или замыкания одного из
проводов магистрали). В состав каждого комплекта входит ведущий
вычислительный модуль (МАСТЕР) и определенное количество периферийных
модулей ввода и вывода, определяемое числом точек контроля и управления
конкретного объекта. Предусмотрена возможность расширения ресурсов ЛП за
счет подключения расширителя ввода-вывода в рамках базовой двоированной
локальной сети. Модули МАСТЕРА основного и резервного комплектов имеют
94

Страницы