Автоматизация технологических процессов и производств. Погонин В.А - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Расход топлива также может быть описан зависимостью
кт22кт2см
ppppg −αµ=−α= , (11)
где
22
, αα – текущая и максимальная проводимость вентиля;
2
µ
– степень открытия вентиля на линии
подачи топлива.
Таким образом, уравнения (1), (3) – (11) представляют собой математическое описание процесса
производства пара в котлоагрегате как объекта управления.
4 Имитационные исследования объекта управления
При автоматизации производственных процессов наиболее правильные решения могут быть приня-
ты на основании данных о статических и динамических свойствах регулируемого объекта. Для получе-
ния этих данных определяют соответственно статические и динамические характеристики регулируе-
мых объектов, используя математическую модель объекта регулирования.
Статические характеристики представляют собой функциональную зависимость выходных величин
от входных при статическом (стационарном, установившемся) режиме работы.
Динамические характеристики представляют собой зависимости между изменениями входных и
выходных величин в динамическом режиме (во времени).
Динамические характеристики дают информацию об инерционных свойствах регулируемых объек-
тов (систем, элементов систем) и, таким образом, являются исходными данными при выборе автомати-
ческих систем регулирования. Они позволяют выполнить эту работу в полном объеме и завершить ее
расчетом параметров настройки регулятора на данном регулируемом объекте с целью получения задан-
ного качества переходных процессов в АСР.
Для проведения анализа чувствительности выходных параметров процесса производства пара на
изменение входных параметров, а так же для выбора регулирующих воздействий проведем построение
статических характеристик процесса.
Для этого в математической модели (1), (3) – (11) приравняем производные в дифференциальных
уравнениях к нулю и получим следующую систему алгебраических уравнений:
0
и
пв
=− gg
; (12)
(
)
(
)
0
и
п
вх
вввввк
=λ−−−− gttсgttkF ; (13)
0
п
и
п
=− gg ; (14)
()
273
в
п
п
+= tR
M
G
pV
; (15)
в
в
oвoп
ρ
−=−=
G
VVVV
; (16)
)(
в
pft
=
; (17)
пот11пот1п
ppppg −αµ=−α= ; (18)
(
)
(
)
0
см
вх
смкксмвк
=+−−−− rgttсgttkF ; (19)
кт22кт2см
ppppg −αµ=−α= . (20)
Для получения статических характеристик объекта управления входные воздействия менялись в
диапазоне ±20 % от своего номинального значения (номинальные значения входных величин приведе-
ны в регламенте).
Графики статических характеристик приведены на рис. 3.

Страницы