ВУЗ:
Составители:
Из анализа статических характеристик можно сделать вывод, что давление обладает наибольшей
чувствительностью по изменению степеней открытия клапанов на трубопроводах подвода топливной
смеси и отбора пара из котлоагрегата. Следовательно, степени открытия клапанов можно использовать
в качестве управляющего воздействия. Давление в линии подачи топливной смеси можно считать по-
стоянным. Основным возмущением является давление потребляемого пара, так как чувствительность
давления пара в котлоагрегате на изменение этого параметра наибольшая.
5 Расчет АСР давления пара
Структурная схема одноконтурной АСР давления пара представлена на рис. 4.
Помимо собственно объекта регулирования в систему регулирования входят чувствительный эле-
мент (Д), исполнительный механизм с регулирующим органом (ИМ) и регулятор (R). Поэтому в мате-
матическое описание АСР входят уравнения, описывающие характеристики датчика, исполнительного
механизма и регулятора.
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6
5,8
⋅
10
5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
16 17 18 19 20 21 22 23 24
6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5
⋅
10
–
7
1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4
⋅
10
–
7
р
пот
, Па
р
т
, Па
вх
см
вх
в
, tt
,
°
С
µ
1
1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2
2.3
⋅
10
5
µ
2
1
2
3
4
5
6
р, Па
⋅
10
5
Рис. 3 Статические характеристики котлоагрегата:
1 – )(
пот
pp ; 2 – )(
т
pp ; 3 –
)(
вх
в
tp
; 4 –
)(
вх
см
tp
; 5 – )(
1
µ
p ; 6 – )(
2
µp
р
и
р
з
e
(-)
пот
p
ИМ Д
p
2
~
µ
2
µ
R(
p
)
Рис. 4 Структурная схема системы регулирования давления пара:
х – вход объекта; p – давление – выходная регулируемая величина;
p
з
– заданное значение температуры; p
и
– измеренное значение температуры;
е – ошибка регулирования
Динамическая характеристика датчика и исполнительного механизма представляются в виде диф-
ференциальных уравнений:
pp
d
dp
T =+
и
и
д
τ
; (21)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
