Автоматизация технологических процессов и производств. Погонин В.А - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

22
2
им
~
τ
~
µ=µ+
µ
d
d
T
, (22)
где
д
T – постоянные времени датчика давления и исполнительного механизма, с;
и
p – измеряемое дав-
ление, Па;
2
~
µ – реальная степень открытия вентиля на линии подачи топлива.
Постоянные времени используемого датчика давления Т
д
= 0,5 мин, а исполнительного механизма
Т
им
= 1 мин.
Расчет одноконтурной АСР заключается в определении настроечных параметров функции
(
)
pR
1
. В
практике автоматизации промышленных объектов широкое распространение получили ПИ-регуляторы.
Для регулирования давления в котлоагрегате уравнение ПИ-регулятора имеет вид:
)τ
1
(
и
р
ном
22
∫
++µ=µ ed
T
eK , (23)
где
р
K
,
и
T – параметры настройки регулятора; е – ошибка регулирования.
Ошибка регулирования определяется как разница между заданным значением и текущим значением
измеренного давления в котлоагрегате:
из
ppe
−
=
.
При заданном законе регулирования расчет одноконтурной АСР сводится к определению опти-
мальных (с точки зрения какого-либо критерия качества) настроечных параметров регулятора с учетом
выполнения ограничения на запас устойчивости системы.
Наиболее часто в качестве критерия качества используется интегральный квадратичный критерий
при ограничении на степень затухания:
ир
кон
,
0
2
min
TK
deI →τ=
∫
τ
,
где
кон
τ – время регулирования.
Таким образом, математическая модель одноконтурной системы регулирования давления пара в
котлоагрегате имеет вид:
и
пв
в
gg
d
dG
−=
τ
;
п
и
п
п
gg
d
dG
−=
τ
;
()
(
)
λ−−−−=
τ
и
п
вх
вввввк
в
вв
gttсgttkF
d
dt
Gс ;
()
273
в
п
п
+= tR
M
G
pV
;
в
в
овоп
ρ
−=−=
G
VVVV
; )(
в
pft
=
;
пот11пот1п
ppppg −αµ=−α= ;
()
(
)
0
см
вх
смкксмвк
=+−−−− rgttсgttkF
;
кт22кт2см
ppppg −αµ=−α= ;
pp
d
dp
T =+
и
и
д
τ
;
22
2
им
~
τ
~
µ=µ+
µ
d
d
T
;
из
ppe −= ;
++µ=µ
∫
τ
1
и
р
ном
22
ed
T
eK .

Страницы