Автоматизация технологических процессов и производств. Погонин В.А - 12 стр.

UptoLike

На рис. 5, 6 показаны графики переходных процессов в одноконтурной АСР при оптимальных на-
стройках. При этом задание регулятору давления пара в парогенераторе изменялось с 8,995 10
5
Па до
9,995 10
5
Па. По каналу возмущения давление пара в линии потребления изменялось с 4,905 10
5
Па
до 6,867 10
5
Па.
6 Качественные показатели переходных процессов в АСР
Качество регулирования численно может быть охарактеризовано прямыми показателями качества,
которые определяются непосредственно из графиков переходных процессов АСР [5].
В табл. 1 сведены прямые показатели качества процесса регулирования в АСР (с ПИ регулятором).
Таблица 1
Внешнее воздейст-
вие
t
рег
, с
ξ
X
м
ψ
Возмущение 420 0,1 0,86
Изменение задания 350 0,035 0,91
Таким образом, применение одноконтурной АСР для регулирования давления генерируемого пара
обеспечивает достижение требуемых качественных показателей (степени затухания ψ и перерегулиро-
вания ξ) процесса регулирования [5]. Поэтому при автоматизации рекомендуется использовать одно-
контурные АСР давления с ПИ-законом регулирования.
0 100 200 300 400 500 600
8,8
9
9,2
9,4
9,6
9,8
10
10,2
10,4
x 10
5
p, Па
τ
, с
РИС. 5 ПЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС В АСР ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ЗАДАНИЯ
0 100 200 300 400 500 600 700
8,95
9
9,05
9,1
9,15
9,2
9,25
x 10
5
p, Па
τ
, с
РИС. 6 ПЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС В АСР ПРИ ДЕЙСТВИИ ВОЗМУЩЕНИЯ