ВУЗ:
Составители:
5
Система автоматического управления (или автоматическая система) состоит из
управляемого объекта (УО) и автоматического управляющего устройства (АУУ),
взаимодействующих между собой. Управляемым объектом является устройство,
осуществляющее некоторый технический процесс. Правильное выполнение этого
процесса определяется совокупностью предписаний, которая называется алгоритмом
функционирования. Для выполнения алгоритма функционирования УО необходимо
наличие специально организованных воздействий извне со
стороны АУУ. Характер этих
воздействий определяется совокупностью предписаний, которая называется алгоритмом
управления.
Примером САУ служит система автоматического ведения поезда, используемая в
метрополитене (рис. 1). Управляемым объектом является поезд, который перевозит
пассажиров и грузы (технический процесс). Алгоритм функционирования определяет
движение поезда с данной скоростью, остановку его в определенных точках пути (на
станциях) и
обеспечение безопасности движения. Управление поездом для правильного
выполнения им перевозочного процесса осуществляет АУУ - "Автомашинист".
Рис.1. Структурная схема системы «автомашинист»
В системе автоматического управления (рис. 2) устройство предварительной
обработки информации 1 воспринимает воздействие внешней среды и внутренние
контрольные воздействия. К внешним воздействиям относятся изменения некоторых
параметров (температуры, давления и т. п.), воздействия со стороны человека-оператора
или другой автоматической системы. Блок 1 содержит разнообразные датчики и органы
управления
. В задающем или программном устройстве 2, определяющем алгоритм
функционирования САУ, записывается программа работы системы с помощью каких-
либо запоминающих устройств (перфолента, перфокарта, релейные блоки памяти,
программно-запоминающие устройства, вычислительные системы и др.). Устройство 3
формирования команд управления реализует алгоритм управления в зависимости от
программы работы системы и поступающих в данный момент времени
внешних и
контрольных воздействий. Блок 3 реализуется как некоторое логическое или
вычислительное устройство и в современных системах содержит обычно
микропроцессор или микроЭВМ. Усилительно-преобразовательное устройство 4
усиливает и преобразовывает сигналы управления, вырабатываемые блоком 3, а также
включает исполнительное устройство 5. Устройство 5, содержащее двигатели, приводы,
реле, клапаны, контакторы и другие исполнительные механизмы, воздействует на
управляемый объект
6. С помощью датчиков измерительное устройство 7 фиксирует
результаты управления на выходе САУ и подает их на вход системы, чем обеспечивается
обратная связь.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »