Физические основы железнодорожной автоматики и телемеханики. Полевой Ю.И - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

8
элемент, переключающий внешние цепи нагрузки.
Теперь мы можем сказать, что изобретение реле явилось важным событием в
истории развития техники по своему значению сравнимое с последующим изобретением
транзистора. С помощью реле появилась возможность создавать сложные
автоматические системы управления и возможность эффективно управлять объектами на
расстоянии. Это в свою очередь вызвало развитие
теории автоматического управления,
теории релейных схем и дискретных устройств. На реле были построены первые
вычислительные устройства и машины. Таким образом, именно изобретение
электромагнитного реле положило начало сегодняшнему высокому уровню развития
средств автоматизации.
Элементом релейного действия, или реле называется элемент автоматики, имеющий
выходную характеристику (рис. 6), называемую релейной. Ее особенностью является
скачкообразное изменение
выходной величины у при непрерывном изменении входной
величины x. В этом состоит отличие реле от других элементов (усилители, двигатели,
трансформаторы и др.), у которых выходная величина изменяется плавно, непрерывно.
Реле еще называют дискретным элементом, так как его состояние меняется скачком,
дискретно.
Реле имеет два состояния. Состоянию "Выключено" соответствует значение у=
у
выкл
;
состоянию "Включено" – у = у
вкл
.
Если х = 0, то реле обесточено и у = у
выкл
(точка а). С увеличением значения х
выходная величина у до определенного предела не изменяется. При х = х
вкл
реле
срабатывает, и величина у, изменяясь скачкообразно, принимает значение у
вкл
(точка b).
При дальнейшем увеличении х значение у не изменяется. В случае уменьшения
величины х и достижения значения х = x
выкл
происходит обратный скачок, реле
обесточивается и у = у
выкл
(точка с). При дальнейшем уменьшении х до нуля значение у
не изменяется.
Рис. 6. Релейная характеристика
Таким образом, реле является двоичным (двухпозиционным) элементом,
обладающим свойством гистерезиса, так как x
выкл
< х
вкл
. Данная характеристика является
идеальной. В некоторых случаях у реальных элементов релейная характеристика
отличается тем, что ее отрезки не строго параллельны осям х и у или не строго прямые
линии.