Гирокомпасы "Курс-4М" и "Курс-4МВ". Полковников В.Ф - 85 стр.

     Усилитель состоит из входного выпрямительного каскада и двух усили-
тельных каскадов.
     Во входной выпрямительный каскад входят трансформатор ТУ-305 и два
выпрямителя В1 и В2.
     Первый усилительный каскад включает в себя два усилительных дросселя
Др1 и два выпрямителя В3 и В4, второй – два усилительных дросселя Др2, вы-
прямитель В5 и потенциометр R5.
     К усилителю также относится трансформатор ТУ-306, который выдает на-
пряжения во все три каскада.
     Вход усилителя подключается к электродам 30 и 31 прибора 1МВ.
     Выходной усилительный каскад работает аналогично усилителю прибора
9Б, и при отсутствии сигнала на входе усилителя через управляющие обмотки
дросселей Др2 протекают равные начальные токи. Вследствие этого индуктив-
ные сопротивления ХL рабочих обмоток дросселей Др2, включенных по мосто-
вой схеме, равны и в управляющих обмотках исполнительного электродвигате-
ля АДП-363, включенных в диагональ моста, ток отсутствует.
     В случае рассогласования следящей сферы с ЧЭ на входе усилителя поя-
вится сигнал. В плечах входного и первого усилительного каскадов протечёт
разный ток. Разный по величине ток будет протекать и в управляющих обмот-
ках дросселей Др2 второго усилительного каскада, вследствие чего изменится
индуктивное сопротивление ХL рабочих обмоток дросселей. В управляющей
обмотке электродвигателя АДП-363 появится ток. Обмотка возбуждения элек-
тродвигателя постоянно включена под напряжением 330 Гц, 120 В. При воз-
никновении тока в обмотке управления электродвигатель начинает отрабаты-
вать угол вращения и рассогласования.
     При изменении фазы сигнала рассогласования на входе усилителя направ-
ление вращения электродвигателя АДП-363 изменится.
     С трансформатора ТУ-306 во входной и первый усилительный каскады по-
дается опорное напряжение, с фазой которого сравнивается фаза входного сиг-
нала. Кроме того, во второй усилительный каскад через выпрямитель подается
напряжение для запитки обмоток подмагничивания дросселей Др2, т.е. для вы-
бора рабочей точки характеристики дросселя. Ток в обмотках подмагничивания
регулируется потенциометром R5.
     О рассогласовании следящей сферы с чувствительным элементом сигнали-
зирует лампа МН-3, включенная в обмотку входного трансформатора ТУ-305.
Напряжение с этой обмотки используется для питания сигнальных ламп в при-
борах 10 М и 34.
     Для рассогласования следящей сферы, при проверке ее параметров в схеме
усилителя, предусмотрен тумблер на три положения с фиксацией в среднем.
При установке тумблера в одно из крайних положений шунтируется обмотка
управления одного из дросселей Др1 первого усилительного каскада, что ана-
логично рассогласованию следящей сферы с гиросферой.



                                                                          85