Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 41 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

роны, как было показано ранее, начальное положение и начальная ско-

рость некоторого тела могут быть заданы с помощью команды Modify

контекстного меню.

Если начальное положение части задается в шарнире, то условия, по-

ставленные из контекстного меню, игнорируются. При этом если это раз-

личие больше 60 градусов, то выдается сообщение об ошибке и

моделиро-

вание прекращается. Если же в шарнире задается начальная скорость, не

совпадающая со скоростью, заданной из контекстного меню, то реальная

начальная скорость рассчитывается с учетом как скорости заданной в шар-

нире, так и из контекстного меню.

Для изменения начальных условий в

окне изменения свойств шарнира выбрать

пункт Initial Conditions, появится диалого-

вое окно (рис. 25), в котором нужно устано-

вить флажки и задать значения для доступ-

ных перемещений и скоростей.

4.3.5. Задание закона движения

для соединяемых тел

В шарнире можно задать закон движе-

ния частей относительно друг друга по доступным степеням свободы. На-

пример, для скользящей заделки можно определить закон изменения рас-

стояния

, скорости или ускорения, с которыми части двигаются относи-

тельно друг друга.

Рис. 26

Для задания движения частей в окне изменения свойств шарнира вы-

брать пункт Impose Motion(s), раскроется диалоговое окно с указанием

Рис. 25