Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

42
возможных степеней свободы. Некоторые степени свободы в зависимости
от шарнира будут недоступны.
Для доступных степеней свободы с помощью подменю можно вы-
брать следующие значения:
free - часть является свободной и движется только под действием
других частей или внешних сил,
displ(time) - закон движения,
velos(time) – закон изменения скорости от времени,
accel(time) – закон изменения ускорения
от времени.
Зависимости от времени задаются в виде арифметических выражений,
где time обозначает время, Disp Ic и Velo Ic – начальные скорость и поло-
жение тела. На рис. 26 показано задание закона движения для случая, ко-
гда единственная степень свободы – это вращение вокруг оси Z.
Подробно задание движения частей будет рассмотрено ниже.
4.3.6. Добавление
трения в шарнир
Для добавления трения в шарнир на панели изменения свойств шар-
нира нажать крайнюю правую кнопку из четырех в нижнем ряду. Появится
панель установок для трения. На этой панели задать необходимые значе-
ния. Для каждого шарнира имеются свои параметры трения.
4.4. Использование составных шарниров
В составных шарнирах тела соединяются
не напрямую, а посредством
добавочных элементов. В ADAMS существуют два типа составных шарни-
ров
- шестереночное соединение
,
- ременное соединение.
.
4.4.1. Использование шестереночного соединения
В шестереночное соединение входят две шестерни, которые связаны
друг с другом при помощи зубцов (рис. 27). Таким образом, задание вра-
щения одной шестерни ведет к вращению и второй шестерни. На самом
деле в ADAMS зубцы шестерен не рассматриваются, а шестереночное со-
единение подразумевает, что контакт шестерен происходит без
проскаль-
зывания. Существует два вида шестерен: цилиндрические и линейные.
На рис. 28 показано соединение цилиндрической и линейной шесте-
рен. Шестерни могут быть подсоединены к третьей части - соединяющему
звену или находиться на разных механизмах, вращаться в одной или раз-
ных плоскостях, в любом случае у шестерен должна быть одна общая точ-
ка контакта
в месте их соединения. Точка контакта определяется маркером
общей скорости (common velocity) или сокращенно CV. причем ось Z это-

Страницы