Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

45
Coupler_2... При выборе этой команды появляется диалоговое окно
(рис.30) (кнопки Ok, Apply, Cancel не показаны).
В этом окне можно задать следующие параметры:
Name - название соединения,
Two Joint Coupler или Three Joint Coupler - количество соединяе-
мых тел два или три. Одно из этих тел является ведущим,
Linear или Non-Linear - вид связи между соединяемыми телами. Ли-
нейная связь подразумевает нерастяжимую нить, а нелинейная
- растяжимую. При использовании нелинейной связи в диало-
говом окне появляется дополнительная строка, в которой необ-
ходимо указать параметры процедуры пользователя, отвечаю-
щей за описание нелинейности,
Joint - названия простых шарниров, используемых в соединении:
Driver – шарнир, к которому крепится тело, задающее движение,
Coupled - название ведомого
шарнира. Если шарниров в соединении
три, то ведомых шарнира два,
Scale - коэффициент отношения движения ведущего и ведомого тел.
Для случая вращательного движения этот коэффициент определяет
отношение угловых скоростей и перемещений, для случая поступательного
движения - отношение линейных скоростей и перемещений. Если этот ко-
эффициент равен единице, то радиусы тел одинаковы и тела
вращаются с
одинаковой скоростью. Если этот коэффициент отрицателен, то движение
ведущего и ведомого тела происходит в противоположных направлениях.
Если этот коэффициент больше нуля, то движения сонаправленные. Если
задано вращательное движение, то при отрицательном коэффициенте ве-
дущее и ведомое тела будут вращаться в разные стороны, а при положи-
тельном - в одну
сторону. Несколько сложнее дело обстоит со скользящи-
ми шарнирами. При создании таких шарниров стрелкой отмечается поло-
жительное направление перемещения. Если коэффициент положительный,
то оба тела будут двигаться одновременно либо в положительном, либо в
отрицательном направлении, но каждый вдоль своего направления, кото-
рое было указано стрелкой при создании. Если же коэффициент отрица
-
тельный, то при движении ведущего тела вдоль положительного направле-
ния своей стрелки ведомое тело будет двигаться вдоль отрицательного на-
правления своей стрелки.
4.5. Использование примитивных соединений
Примитивные соединения, так же как и шарниры, ограничивают сво-
бодное движение одного тела относительно другого. В отличие от шарни-

Страницы