Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

48
5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ
ТЕЛ (POINT MOTION)
5.1. Законы движения тел
В общем случае в процессе моделирования можно задавать закон
движения одного тела относительно другого, даже если эти тела не связа-
ны между собой каким-либо соединением. Если в модели присутствует
только одно тело, например летящий снаряд, то вторым телом принимает
-
ся фундамент. Задание закона движения является преобладающим пара-
метром над действующими на тело силами, то есть если задан закон дви-
жения, то какие бы силы не действовали на тело, оно будет двигаться по
заданному закону. Однако необходимо помнить, что полный закон движе-
ния определяется шестью уравнениями, которые выражают зависимость
трех
пространственных координат и трех углов между осями подвижной и
неподвижной систем координат от времени. Поэтому если закон движения
задан не полностью, например, дана зависимость только x=x(t), остальные
координаты считаются свободными и действие сил вдоль этих координат
изменит общее движение тела. Закон движения тела может определяться
разными способами. Можно задать перемещение или скорость
или ускоре-
ние тела как функцию от времени. При указании закона движения можно
пользоваться стандартными математическими функциями (степень, си-
нус...). В отличие от движения, задаваемого в шарнире, где допустимыми
перемещениями являются только поступательное и вращательное, движе-
ние отдельного тела может быть достаточно сложным и включать в себя
несколько простых движений
и вращение вокруг различных осей.
В ADAMS имеются два основных вида движения тел:
1. движение вдоль одной оси (Single point motion) - позволяет задать по-
ступательное или вращательного движение двух тел вдоль одной оси;
2. сложное движение (General point motion) - позволяет задать произ-
вольное движение одного тела относительно другого, состоящее из трех
поступательных и трех вращательных движений
.
При задании движения на каждой части создается по маркеру. Как и в
случае шарнирного соединения, считается, что первая часть движется от-
носительно второй, поэтому маркер на первой части называется движу-
щимся маркером (moving point), а маркер на второй части – базовым мар-
кером (reference marker).
Замечание. Движение тел по заданному закону является относительным.
Если второе тело не закреплено или не является фундаментом, то оно нач-
нет двигаться вместе с первым по своей траектории, даже если на него не
действуют никакие силы. Такое взаимное движение частей может сущест-
венно изменить ожидаемую траекторию первой части.

Страницы