Создание виртуальных моделей в пакете прикладных программ ADAMS. Поляков К.А. - 81 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

81
4) вид разбиения временного интервала - шагами по времени или
величиной одного шага по времени,
5) количество шагов по времени или величина одного временного
шага в зависимости от параметров в предыдущей строке.
При симуляции модели основными являются два параметра: времен-
ной интервал и количество шагов на этом временном интервале. Для более
точного
моделирования и качественной анимации работы данной модели
желательно увеличить количество шагов до 150.
Если запустить симуляцию только что созданной
модели, то можно увидеть, что происходят незатухаю-
щие колебания шаров в плоскости экрана. Это не согла-
суется с поставленной ранее задачей об определении уг-
ла отклонения шаров при заданной угловой скорости.
Прежде
чем задать угловую скорость, избавимся от ав-
токолебаний, которые возникают вследствие действия
на модель силы тяжести. В реальном цилиндрическом
шарнире всегда присутствует трение, которого нет в
нашей модели. Будем считать, что в цилиндрическом
шарнире имеется специальный гаситель колебаний -
демпфер. Сила его сопротивления пропорциональна
скорости, с которой шарнир двигается вдоль оси враще
-
ния.
Для добавления трения в шарнир необходимо вы-
звать диалоговое окно изменения его характеристик
(курсор на пиктограмму шарнира, правая кнопка мыши,
название шарнира - Joint_8, Modify), в котором нужно
нажать кнопку
. После этого раскрывается окно с па-
раметрами, определяющими трение. В этом окне нужно
изменить параметр Mu Dynamic на 0.5, а параметр
Friction Force Preload - на 40. После этого нажать Ok и закрыть все диа-
логовые окна. Если теперь запустить симуляцию модели, то будет видно,
что колебания стали сильно затухающими. Это приближает нашу матема-
тическую модель
к реальной, поскольку колебания в реальном регуляторе
ведут к циклическому изменению подаваемой мощности, что крайне неже-
лательно для устойчивой работы двигателя.
Для полного завершения создания модели необходимо, чтобы регуля-
тор вращался вокруг вертикальной оси. Для этого зададим закон движения
в верхнем шарнире, который в свою очередь обеспечит вращение осталь-
ных частей
. Для задания закона движения соединяемых частей необходимо
вызвать диалоговое окно изменения его характеристик (курсор на пикто-
грамму шарнира, правая кнопка мыши, название шарнира - Joint_7, Mod-
ify), в котором нужно нажать кнопку Impose Motion (наложенное движе-
ние). Раскроется окно с возможными степенями свободы для данного шар-
Рис. 56

Страницы