ВУЗ:
Составители:
Рис. 2.1. Структурные схемы автоматической системы с оптимальным
управлением:
О - объект управления;
УУ - управляющее устройство;
V
Х - задающее воздействие;
V
и -управление, формируемое управляющим устройством;
V V V
f1,f2,f3 -возмущения, действующие на систему;
V V
Н1,Н2,Н3, -операторы, определяющие преобразование функций х, и
V
и у совместно с возмущениями в каналах связи
Задача синтеза ошэшальных систем управления включает в себя сле-
дующие этапы:
1. Определение математической модели (по возможности электронной
модели) объекта управления, то есть определение функциональной
зависимости выходной величины у от входного воздействия на объект (или
систему) Uf, которая может быть задана различными способами, и в частно-
сти системой дифференциальных уравнений.
2. Оценку ограничений как внутренних, присущих физическим процес-
сам в объекте управления, так и наложенных искусственно, извне.
3. Определение желаемого поведения объекта (процесса) управления.
4. Задание определенной цели управления и выбор в соо тветствии с
этой целью критерия оптимальности, характеризующего эффективность
управления.
5. Определение стратегии управляющего устройства, иначе говоря, та-
кого алгоритма работы этого устройства, который при указанных выше усло-
виях обеспечивает экстремум критерия оптимальности управления объектом
(или процессом), то есть максимальную эффективность управления.
6. Схемную реализацию управляющего устройства в соответствии с
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
