ВУЗ:
Составители:
найденным алгоритмом его работы [19].
Синтез оптимальных систем имеет ряд особенностей по сравнению с
синтезом систем другого типа: во-первых, он имеет своей целью создание
таких систем, у которых используются все их возможности для достижения
экстремальных значений наиболее важных показателей качества управления
при удовлетворении заданных требований к остальным показателям. Во-
вторых, при синтезе оптимальных систем энергетические, механические и
другие ограничения учитываются как факторы, определяющие возможности
систем по реализации экстремальных значений заданных показателей каче-
ства управления. Экстремальное значение одного из показателей качества
управления оптимальной системы реализуется только в том случае, если
управляющее воздействие на объект управления и некоторые его координаты
достигают ограничения и остаются определенное время ограниченными в
процессе отработки задающего воздействия на систему. При оптимизации
одного из качеств системы обычно накладываются ограничения на другие ее
свойства. Вопрос об оптимальной системе возникает только тогда, когда по-
требность в выборе возможно лучшего некоторого показателя качества сис-
темы вступает в противоречие с ограниченными ее возможностями. В--
третьих, качество синтезируемой оптимальной системы зависит от пра-
вильности выбора критерия оптимальности, который характеризует опти-
мальность управления, а достижение экстремума этого критерия является
целью управления. Обоснование выбора того или иного критерия
оптимальности связано с конкретными технико-экономическими условиями
работы системы и в теории оптимальных систем не рассматривается.
Любой критерий оптимальности есть аналитическая оценка оптими-
зируемого качества системы, зависящая от ее параметров, задающего (x) и
V V V
возмущающих (/f1/f2/f3) воздействий на нее и входного воздействия на
V
объект управления (u ), формируемого управляющим устройством [10].
Следовательно, критерий оптимальности выражается в виде функ-
V
ционала 1(и) зависящего от функции управления и, а. оптимальное управ-
*
V
ление и определяется как функция, реализующая экстремум критерия каче-
V
ства, то есть функционала 1(и ). Например, если к системе (рис.2.1,6) предъ-
является требование максимальной точности при условии f1=fз=0,
критерием оптимальности может служить интеграл
Так как выходная величина объекта y(t) связана с возмущением f2 и
управлением u(t} зависимостью, определяемой системой дифференциальных
уравнений объекта (или системы, процесса), то формула (2.1) может быть
записана в виде
(2.1)
(2.2)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
