Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Такое управление и процессы управления в такой системе управления
называются оптимальными. Отклонение критерия J(и) от экстремального
значения может служить мерой ухудшения качества системы. Хотя опти-
мальная система решает задачу достижения экстремума одного критерия
оптимальности, однако, принятый в качестве этого критерия функционал
может представлять любую желаемую комбинацию оценок различных ка-
честв синтезируемой системы, следовательно, в таком случае оптимизиро-
ваться будет не одно качество, а определенная их совокупность. Как
правило, критерии оптимальности строятся так, чтобы цель управления
достигалась при достижении минимума критерия.
Задачи синтеза оптимальных систем делятся на два класса задач:
1. Оптимизация программы управления, или определение
оптимально-
го управления u{t) как функции временя, переводящего объект
управления из начального состояния в заданное и
реализующего миниму м критерия качества, то есть определение
алгоритма управляющего устройства системы, схема которой
изображена на рис.2.1, а.
2. Определение закона управления как функции фазовых
координат
объекта управления и(y) , обеспечивающего движение объекта
управления по фазовой траектории, на которой реализуется минимум
критерия оптимальности, то есть определение алгоритма управляющего
устройства замкнутой системы, схема которой изложена на рис.2.1,6.
В настоящее время существует несколько направлений классификации
оптимальных систем управления. Широко используется классификация по
оптимизируемым показателям качества систем автоматического управле-
ния. При этом различают следующие типы систем:
1. Системы управления, оптимальные по быстродействию;
2. Системы управления, оптимальные по расходу ресурсов;
3. Системы управления с минимальной энергией управления;
4. Системы управления с минимальными потерями управления.
1. Оптимальными по быстродействию называются системы управле-
ния, управляющее звено (устройство) которых формирует такое допустимое
v
управление u{t), которое переводит в фазовом пространстве изображающую
v
точку объекта управления из одного заданного состояния y(t0) в другие y{t)
за минимальное время (T - tо ).
2. Системы управления, оптимальные по расходу ресурсов, перево-
дят в фазовом пространстве изображающую объект управления из начально-
(2.3)

Страницы