Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

19
где k и Т - постоянные коэффициенты.
Определить для этого элемента функции:
h
yx
(t),
K
yx
(t),
K
yx
(jco),
K
yx
(co);
tp(co),
А(со),
В(со),
К
ух
(р).
Решение.
1.
Записав уравнение элемента в операторной форме, получим:
TpY(p)
+
Y(p)
-
kX(p),
откуда
К
ух
(р)
=
Х(р)
1
+ рТ'
2. Частотная функция:
Представив
K
yx
(ja>)
в
показательной форме, получим:
K
vx
(i,j)
= -
-jarctga>T
откуда
ух
cos
~
-arctgaT.
k
kcoT
3. На основании связей вышеназванных функций по табл.
2.1
будем иметь:
k
r-l
dh
vx
(t}
К
Т
-IIТ
dt
2.2. Правила составления структурных схем САУ
Структурной схемой называется графическое изображение элемента или
САУ, отображающее систему дифференциальных уравнений, описывающих
процессы управления в этих элементах или
САУ.
Условные обозначения элементов САУ изображаются (рис. 2.6):
Х(р).
Y(p)=K(p)X(p)
Динамическое звено
суммирующее
звено
Х
2
(р)|
(сумматор)
*•
COS
Множительное звено
Функциональное
звено
Рис. 2.6. Условные обозначения элементов
структурных,
схем

Страницы