Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

21
R
a
,
L
a
-
активное сопротивление и индуктивность цепи якоря;
С
е
- коэффициент ЭДС двигателя;
ш
д
(t) - угловая скорость вращения ротора двигателя;
М
д
(1)
- вращающий момент двигателя;
См-
коэффициент момента двигателя;
M
c
(t)
- момент сопротивления от сил сухого трения;
FC - коэффициент вязкого трения;
J - момент инерции вращающихся частей.
ов
Рис.
2.7.
Принципиальная
схема двигателя постоянного тока насоса для перекачки горючего в
кессон-баках
самолета к примеру
2.7
В качестве выходной величины двигателя принимается угловая скорость
СО
Д
(1).
Решение.
1.
Уравнения
(2.16)-(2.18)
в операторной форме примут вид:
=
С
е
о>
Д
(р)
+
lx
(p)R,
+
Р
1
я
,
я
(р);
=
М
с
(р)
+
Р
с
о)
д
(р) +
pJw
a
(p)
(2.19)
(2.20)
2. Входной величиной уравнения
(2.19)
является напряжение
1Т
Я
,
в
качестве выходной примем ток
г
я
.
Входной величиной для урав-
нения (2.20) будет величина
г
я
,
выходной - угловая скорость
ю
д
.
3. Решаем уравнение
(2.19)
относительно первой производной тока
г
я
и уравнение (2.20) относительно первой производной скорости Год.
Получим:
=
С
м
г
я
(р)-М
с
(р)-Р
с(0д
(р).
(2.22)
4. Строим схему, соответствующую уравнению (2.21), рис. 2.8; строим
схему, соответствующую уравнению (2.22), рис.
2.9.
5. Объединяем структурные схемы (рис. 2.8 и 2.9 ), замыкаем обратную
связь через звено
С
е
и получаем структурную схему двигателя
(рис.2.10).

Страницы