Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 23 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

/*(p)R*

Ц.(Р)

СеО)д(р)

Рис. 2.8. Структурная

схема,

соответствующая уравнению (2.21)

Мс(Р)

H-

Рмс.

P. Структурная схема, соответствующая уравнению (2.22)

2.70.

Структурная схема двигателя к примеру

2.7

2.3. Основные формулы для преобразования

структурных схем

При известных передаточных функциях звеньев

[Ki(/?),

(/?),

...,

(р)]

передаточные функции групп звеньев определяются по формулам:

AIP.L

Ki(p)

IMP)

(p)

(р)

Y(P)

Рис.

2.11.

Последовательное

соединение

звеньев