Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

23
при последовательном соединении (рис
.2.11)
при параллельном соединении (рис. 2.12):
(2.24)
при охвате звена обратной связью (рис.
2.13):
*>«(/0
=
-^=
/?
(
f*
,
ч
' (2.25)
*
Х(р}
\±К
1
(р)К
г
(р)
v
}
где знак плюс соответствует отрицательной, а знак минус - положи-
тельной обратной связи.
Рмс.
2.12.
Параллельное
соединение
звеньев
Рис.
2.13.
Охват звена обратной
связью
2.4. Определение передаточных функций разомкнутых
и замкнутых систем по задающему воздействию
и возмущению
Для линейных САУ с постоянными параметрами изображение по
Лапласу выходной величины:
1=1
где
У
х
(р)
- изображение составляющей выходной величины, обу-
словленной задающим воздействием
x(t);
Y/;(/?)
- изображения составляющих выходной величины, обуслов-
ленных
возмущениями/(t).
В свою очередь:
Y
x
(p)=K
yf
(p)-X(p)

Страницы