Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

25
4.
Примечание. Аналогичные результаты можно получить, если
возмущения
fi(p)
и/
2
(р)
перенести на вход системы.
Пример 2.9. По структурной схеме
2.10
определить изображение
выходной величины
оо
д
(р).
Решение. Пусть задано передаточное уравнение угловой скорости
двигателя следующего вида:
где
К
ши
(/7)
- передаточная функция замкнутой системы по задающе-
му воздействию
U
x
;
KWM(P)
~
передаточная функция замкнутой
системы
по
возмущающе-
му воздействию
М
с
.
Для определения
К
ши
(р)
и
К
ыы
(р)
упрощаем структурную схему, пре-
образуя ее участки, содержащие звенья
-
,
К
я
и
С
м
,
а также — и
F
c
,
по
формулам
(2.23)-(2.25).
Получим схему, изображенную на рис. 2.15,
где
К(р)
=
-
—
-
;
КЛр)
=
-
!
-
;
КЛр)
=
С\
Т,=^;
71=
'^
'
2V
^
'
3V
^
c
'
l
'
2
Я.
F.
Тогда
К
аи
(р)
=
—-
K
2
(p)
K
2
(p)
•
Ц
я
(р)
-
К
2
(р)
•
M
c
(p)
.
M
c
(p)
I
J
-
w
*-%f\frJ
—-»j<5:
K
3
(p)
Рис.
2.15-Структурная
схема к примеру 2.9
Для многоконтурных САУ передаточная функция разомкнутой системы:
.
(2
,
б)
1=2

Страницы