Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

27
Z
f
.(p)
-изображение составляющих ошибки, обусловленных
возмущающими воздействиями/^.
В свою очередь:
Z
x
(p)
=
K
a
(p)-X(p)
и
где
K
zx
(p)
- передаточная функция ошибки по задающему воздей-
ствию;
K
zfi
(p)
- передаточная функция ошибки по возмущающему
воздействию.
Пример 2.11. Определить изображение ошибки управления для САУ,
структурная схема которой приведена на рис.
2.14.
Решение.
1 К
<г*-
2
'Ю-
Х
(Р>-*(Р)-1
К
L
*-"
2 К
rfl
МР)
3.
Л (Р) 1 +
*i
(Р) •
К
2
(р)
-К
3
(р)
4.
-fr
/ \
fr
s
\
-Tf
/
\
+ K
}
(p)-K
2
(p)-K
3
(p)
2.5. Методика составления математических моделей
динамических систем
При составлении математической модели САУ часто представляется
в виде совокупности элементов, рассматриваемых с точки зрения их ди-
намических свойств. Каждое из таких звеньев может быть рассмотрено са-
мостоятельно. При этом входная и выходная переменные соответствуют
физическим воздействиям предыдущего звена на данное звено и данного
звена на последующее звено. В общем случае звено системы может быть
устройством любой физической природы и назначения.
Методика построения математических моделей каждого конкретно-
го элемента системы автоматического управления, включая объект управ-
ления, является предметом изучения соответствующих курсов (электро-
техники, элементов автоматики, динамики полета, систем управления ле-
тательными аппаратами и др.). Однако следует остановиться на общих
принципах составления математических моделей динамических звеньев и
систем.

Страницы