Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

26
а передаточная функция замкнутой системы:
(2.27)
где
K
yi
(p)-
передаточная функция основной прямой цепи;
К
а
(р)-
передаточные функции элементов, составляющих i-й контур
обратной связи;
k - число контуров обратной связи.
Примечание. Знаки у членов
К
п
(р}ъ
формулах (2.26) и (2.27) оп-
ределяются знаками обратных связей соответствующих контуров. Формулы
(2.26) и (2.27) применимы в случае перекрещивающихся обратных связей. В
противном случае структурная схема подлежит предварительному
преобразованию.
Пример 2.10. Определить
K
yz
(p)=K
yx
(p)
многоконтурной САУ по рис. 2.16.
Решение.
ДР)
х(р)
где
у*).
PMC.
2.
16.
Структурная схема к примеру
2.10
Для линейных САУ с постоянными параметрами изображение ошибки
управления:
где
Z
x
(p)
- изображение составляющей ошибки, обусловленной за-
дающим воздействием
x(t);

Страницы