Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

17
В(а>)
=
Jm[K
yx
(jco)]=
К^(а}•
Sin(p(co)-
мнимая частотная функция (харак-
теристика).
Передаточной
[К(р)]
функцией (характеристикой) называется отно-
шение изображения по Лапласу выходной величины системы (отдельного
элемента) к изображению по Лапласу входной величины при нулевых на-
чальных условиях.
СО
Если
Y(p)
=
\y(t)-e'
pt
dt
=
L\y(t)]
-
изображение выходной величины,
о
СО
а
Х(р)
=
\x(tYe~
pt
dt
=
l[x(/)]
- изображение входной величины,
то
К(р)
=
—^
- передаточная функция.
Х(р)
Свойства передаточных функций САУ:
а) передаточная функция является правильной рациональной дробью
,m-l
вида:
где
6j
(i=l, 2, 3, ..., т) и
С$=1,
2, 3, ..., п) - коэффициенты, выра-
жающиеся через параметры системы (отдельного элемента),
п>т\
б) все коэффициенты
е,
и
Q
являются вещественными числами;
в) невещественные нули и полюса передаточной функции могут быть
только комплексно сопряженными величинами.
Примечание. При проведении расчетно-графической работы при вы-
числении динамических функций (характеристик) для отдельных участков
схем САУ или при различных точках приложения воздействий и опре-
деления выходных величин рекомендуется пользоваться двоичными ин-
дексами, например:
И
Т.Д.
Каждая функция может быть получена непосредственно из диффе-
ренциального уравнения системы или отдельного элемента. Связи между
функциями h(t), k(t),
K(jco)
и
К(р)
опишем с помощью табл.
2.1,
Таблица
2.1
Функции
h(t)
k(t)
K(jco)
ЩР)
h(t)
—
dh(t)/
dt
jcoF[h(t)J
P
L[h(t)]
k(t)
fro*
—
F[k(t)]
L [k(t)]
K(ja>)
SK(jco)
L
J<°
F->(K(Jv)}
—
(J
/
p=Ja>
ЩР)
JK(
P
)
p
L-
1
[K(p)J
K(p)
p
,_
ja
—

Страницы