Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М. - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

16
Решив совместно уравнения (2.9) -
(2.14),
получим дифференциаль-
ное уравнение системы в виде:
dA(
P™
Т Т
(
Р™
.(т
4-
Т
\
(
P^
,
(
P™
_*•
К-
К-
К К
Лт
(
1
Д
1
ЭМУ
-
-Г1
-
+
V Д
+
1
ЭМУ )
-
Т1
-
+
-
Т
-
-
К
СЯЭ
К
ЭУ
К
ЭМУ
К
Д
К
Р
А(
Ре
Х
-
\
at at at
2.1. Переходная, импульсная, частотная
и передаточная функции и связи между ними
Динамические функции (характеристики) являются критерием коли-
чественной и качественной оценки свойств элементов и систем автомати-
ческого управления в процессе их работы.
Переходной
[h(t)]
называется функция (характеристика), опреде-
ляющая изменение выходной величины системы или отдельного элемента
при скачкообразном изменении входной величины на единицу
[l(t)]
и при
нулевых начальных условиях.
Импульсной (или импульсной переходной - функцией веса)
[k(t)]
называется функция (характеристика), определяющая изменение выходной
величины системы (или отдельного элемента) при приложении на входе
единичного импульса [дельта-функции
5(t)]
и при нулевых начальных ус-
ловиях. Переходная и импульсная функции относятся к временным функ-
циям.
Частотной (амплитудно-фазовой)
[K(jco)]
называется функция
(характеристика), определяющая изменение амплитуды и фазы выходной
величины системы (отдельного элемента) в установившемся режиме при
приложении на входе гармонического воздействия:
т
а>е
*
=
К
ух
(CD)
• cos
(pica)
+
jK
yx
(ш)
• sin
<р(й))
=
А(СО)
+
jB(co),
где
К
ух
(со)
=
K
yx
(jco)\
=
т
=
^
А
2
(со)
+
В
2
(а>)
- амплитудно-частотная
Хт(
ф
)
функция (характеристика);
Y
m
(co)
и
Х
т
(со)
- соответственно амплитуды выходной и входной ве-
личин при фиксированной частоте
(со);
(р(со)
=
arg
К
(jco)
=
<р
(со)
-<р
х
(со)
=
arctg
^
-
фазово-частотная функция
А(со)
(характеристика)
;
ФУ(ОО)
и
(pXto)
-
соответственно
фаза выходной
и
входной
величин
при
фиксированной частоте со;
А(со)
=
Ъе[к
ух
(jco)]
=
К
ух
(со)
•
cos^(cy)
-вещественная
частотная
функция
(характеристика);

Страницы