Электрические машины. Прохоров С.Г - 101 стр.

 U1




 U2




 U3




                                                                                       t
      0          t1        t2       t3     t4        t5       t6       t7         t8


           Рис. 3.31. Временные диаграммы фазовых напряжений шагового двигателя

      В момент t6 прекратится ток в фазе 3, ротор сделает шестой шаг и займет
положение по оси полюсов 1 – 1, с которого началось рассмотрение работы
двигателя.
      В последующие циклы процессы в ШД будут повторяться, т.е. ЩД рабо-
тает по шеститактной схеме коммутации с раздельно-совместным включением
фазных обмоток управления: 1→1,2→2→2,3→3→3,1→1. Импульсы напряже-
ния однополярные.
      Для изменения направления вращения ротора необходимо изменить схему
коммутации обмоток: 1→1,3→3→3,2→2→2,1→1.
      Шаг поворота ротора:
                  360о
          αш =               ,                                                    (3.38)
               2 p2 ⋅ my ⋅ к
где 2p2 – число полюсных выступов (число пар полюсов) на роторе; mу – число
фазных обмоток управления; к – коэффициент, определяющий способ включе-
ния обмоток (при раздельном включении к=1, при раздельно-совместном к=2).
В нашем случае 2p2=2, mу=3, к=2, тогда
               360 о     360 о
          αш =         =       = 30 о .
               2 ⋅3⋅ 2    12
     Если в этом двигателе применить раздельное включение обмоток, т.е.
принять схему коммутации 1→2→3→1, то шаг ротора будет

                                          101