Электрические машины. Прохоров С.Г - 102 стр.

            360 о      360 о
      αш =           =       = 60 о.
            2 ⋅ 3 ⋅1     6
      Уменьшение шага αш способствует повышению устойчивости и точности
работы двигателя. Для уменьшения шага увеличивают число полюсных высту-
пов на роторе 2р2. Если в рассматриваемом двигателе применить ротор кресто-
образного сечения (2р2 = 4), то при раздельно-совместной коммутации αш = 15о.
      Шаговые двигатели с активным ротором (с обмоткой возбуждения или
постоянными магнитами на роторе) позволяют получить большие значения
вращающегося момента, а также обеспечивают фиксацию ротора при отсутст-
вии управляющего сигнала.
      Один из важных параметров шагового двигателя – частота приемистости
– максимальная частота следования управляющих импульсов, при которой ро-
тор втягивается в синхронизм с места без потери шага. В зависимости от типа
шагового двигателя и нагрузки частота приемистости колеблется от 10 до
104 Гц. С увеличением шага частота приемистости уменьшается. Шаговый дви-
гатель работает в комплекте с коммутатором – устройством, преобразующим
заданную последовательность управляющих импульсов в m-фазную систему
прямоугольных импульсов напряжения. Частота вращения шагового двигателя
регулируется изменением частоты подачи управляющих импульсов напряжения
на фазы обмотки статора.
      К шаговым двигателям предъявляются следующие требования: надеж-
ность в работе, быстродействие, малый шаг, недопустимость накопления ошиб-
ки с увеличением числа шагов, отсутствие свободных колебаний при отработке
шага, минимальное число обмоток управления.




                                   102