Электрические машины. Прохоров С.Г - 125 стр.

руки. Направление действия ЭДС покажем на рис. 4.27 рядом с проводниками в
     •          +
виде e а и e а. Из рис. 4.26 видно, что ЭДС действует против тока, уменьшая его.
       Самый тяжелый режим работы ДПТ – это режим короткого замыкания,
т.е. режим неподвижного якоря. Фактически короткого замыкания нет, но так
как якорь неподвижен, то ЭДС равна нулю и двигатель потребляет большой ток.
Поэтому по аналогии с электрической цепью это состояние называют режимом
короткого замыкания.
       Основные уравнения ДПТ.
       Уравнения для ЭДС и электромагнитного момента остаются такими же,
как и для ГПТ, потому что основаны на одних и тех же физических законах:
         E a = C e ⋅ n ⋅ Ф,                                               (4.32)
         M эм = Cм ⋅ Ф ⋅ I a .                                            (4.33)
Если скорость вращения якоря n = 0, то еа = 0 и
     Ia = U/Ra .                                                          (4.34)
Если же n ≠ 0, то ток якоря уменьшается из-за возникновения ЭДС еa:
                U − Ea
         Ia =          ,                                                  (4.35)
                  Ra
из которого получаем уравнение равновесия напряжения:
      U = E a + I a ⋅R a ,                                                (4.36)
где Еа, по аналогии с уравнением равновесия напряжения первичной обмотки
трансформатора, можно назвать противоЭДС.
       Уравнение равновесия моментов при ω ≠ const имеет вид
                              dω
       M эм = M 0 + M 2 + I ⋅      ,                                      (4.37)
                               dt
где I.(dω/dt) – динамический момент, М0 – часть электромагнитного момента,
идущая на покрытие момента холостого хода, т.е. всех видов моментов трения,
М2 – часть электромагнитного момента, которая идет на преодоление момента,
приложенного к валу, т.е. полезный момент или момент на валу.
       Если ω = const, то (dω/dt) = 0 и уравнение моментов принимает вид:
         M эм = M 0 + M 2 .                                              (4.38)

                    4.18. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ

      Рассмотрим сначала ДПТ с параллельным возбуждением (рис. 4.28). Ме-
ханические характеристики – это зависимость скорости вращения ДПТ от мо-
мента на валу n(M2) – при экспериментальном исследовании или зависимость
n(Мэм) – при теоретическом исследовании.
      Уравнение равновесия напряжения

                                     125