Электрические машины. Прохоров С.Г - 127 стр.

где к – коэффициент пропорциональности. С учетом этого
            U          I a ⋅ Ra'      U          Ra'
      n=             −            =            −       .                (4.45)
         Ce ⋅ к ⋅ I a Ce ⋅ к ⋅ I a Ce ⋅ к ⋅ I a Ce ⋅ к
     Электромагнитный вращающий момент будет:
      M эм = C м ⋅ Ф ⋅ I a = C м ⋅ к ⋅ I a2 ,                           (4.46)
т.е. если в ДПТ с параллельным возбуждением электромагнитный момент пря-
мо пропорционален току якоря, то в ДПТ с последовательным возбуждением он
пропорционален квадрату тока якоря. Это является положительным свойством
ДПТ с последовательным возбуждением. Силовые электромеханизмы имеют в
своем составе ДПТ с последовательным возбуждением.
       Теперь мы можем выразить ток якоря через электромагнитный момент
                   M эм
      Ia =               ,                                              (4.47)
                   Cм ⋅к
и подставить это значение в формулу для скорости
вращения двигателя, тогда получим выражение для                     n
механической характеристики ДПТ с последователь-
ным возбуждением.
                          U                    R a'
      n =                                   −
                               M эм           Cм ⋅к .      (4.48)
              Cм ⋅к ⋅
                               Cм ⋅к
                                                       0                     Мэм
       Из рисунка 4.31 видно, что c увеличением мо-
мента скорость вращения ДПТ изменяется очень силь- Рис. 4.31. Механическая харак-
но, т.е. характеристика мягкая, хорошо используется в    теристика ДПТ с последова-
электроприводе. Из характеристики также следует, что,      тельным возбуждением
если электромагнитный момент Мэм уменьшать, то ско-
рость вращения двигателя будет возрастать. Следовательно, ДПТ последова-
тельного возбуждения пускать вхолостую нельзя, потому что якорь приобретет
повышенную скорость вращения, опасную для целостности якоря, т.е. двига-
тель идет "вразнос".
       Однако ДПТ мощностью до нескольких сот ватт можно включать вхоло-
стую, т.к. момент трения холостого хода для него является существенной внут-
ренней нагрузкой.

        4.19. ДИАГРАММА МОЩНОСТЕЙ ДПТ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ
                         ВОЗБУЖДЕНИЕМ

      Диаграмма мощностей ДПТ с электромагнитным возбуждением имеет
вид, показанный на рис. 4.32, где потребляемая электрическая мощность, ДПТ
параллельного возбуждения

                                                127