Электрические машины. Прохоров С.Г - 126 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КНИТУ-КАИ им. Туполева | Казань

Составители: 

Рубрика: 

126
aaa
RIEU
⋅
+= ,
подставляя в него значения Е
а
и I
a
из выражений (4.32) и (4.33), получим
,
эм0
2
м
эм
м
эм
Мbn
ФCC
RМ
ФC
U
n
ФC
RМ
ФnCU
e
a
e
a
e
⋅−=
⋅⋅
⋅
−
⋅
=→
⋅
⋅
+⋅⋅=
(4.39)
откуда
. ,
2
м
0
ФCC
R
b
ФC
U
n
e
a
e
⋅⋅
=
⋅
=
(4.40)
Здесь n
0
– скорость идеального холостого
хода двигателя, не обладающего моментами тре-
ния. Реальный холостой ход – это скорость вра-
щения двигателя
без внешнего мо-
мента сопротивле-
ния, приложенного
к валу.
С ростом
электромагнит-
ного момента
частота вращения уменьшается очень мало, т.е.
механическая характеристика – жесткая, и это
является положительным свойством этого двига-
теля
(рис. 4.29). Характеристика получается жест-
кой потому, что коэффициент b при электромаг-
нитном моменте очень мал, вследствие того, что
мало сопротивление R
а
. Реакция якоря уменьшает
Ф и стремится повернуть характеристику относи-
тельно точки n
0
вверх.
Рассмотрим теперь двигатель с последова-
тельным возбуждением (рис. 4.30). Для него
aaa
RRRII ' ,
вв
=
+
=
(4.41) ,
причем R
a
и R
в
– малы. Тогда уравнение равно-
весия напряжения
,'
aaa
RIEU
⋅
+=
(4.42)
и, учитывая (4.32), получим:
.
'
'
ФC
RIU
nRIФnCU
e
aa
aae
⋅
⋅
−
=→⋅+⋅⋅=
(4.43)
Зависимость магнитного потока Ф от тока возбуждения I
в
=I
a
на линейном
участке можно записать в виде:
Ф = к
.
I
a
, (4.44)
Я
I
в
I
a
I
U
ОВ
Рис. 4. 28. Электрическая схема ДПТ
с параллельным возбуждением
n
I
a
n
0
Рис. 4.29. Механическая ха-
рактеристика ДПТ с парал-
лельным возб
у
ждением
Я
I
a
=I
в
U
ОВ
Рис. 4.30. Электрическая схема
ДПТ с последовательным воз-
б
у
ждением 
      U = E a + I a ⋅R a ,
подставляя в него значения Еа и Ia из выражений (4.32) и (4.33), получим
                  М ⋅R          U       М эм ⋅ Ra
U = Ce ⋅ n ⋅ Ф + эм a → n =         −             = n0 − b ⋅ М эм ,      (4.39)
                  Cм ⋅ Ф      Ce ⋅ Ф Cм ⋅ Ce ⋅ Ф2
                   U                 Ra
откуда      n 0 =         , b =               .                          (4.40)
                  Ce ⋅ Ф        Cм ⋅ Ce ⋅ Ф 2
      Здесь n0 – скорость идеального холостого               Iв     I
хода двигателя, не обладающего моментами тре-
                                                                   Ia
ния. Реальный холостой ход – это скорость вра-
     n                       щения двигателя
                             без внешнего мо- ОВ                 Я             U
 n0                          мента сопротивле-
                             ния, приложенного
                             к валу.
                                     С   ростом
                              электромагнит-    Рис. 4. 28. Электрическая схема ДПТ
                             ного      момента    с параллельным возбуждением
                         Ia
  Рис. 4.29. Механическая ха-
  рактеристика ДПТ с парал-
                                      частота вращения уменьшается очень мало, т.е.
  лельным возбуждением                механическая характеристика – жесткая, и это
                                      является положительным свойством этого двига-
             ОВ                      теля (рис. 4.29). Характеристика получается жест-
                                     кой потому, что коэффициент b при электромаг-
            Ia=Iв                    нитном моменте очень мал, вследствие того, что
                                     мало сопротивление Rа. Реакция якоря уменьшает
  Я                            U     Ф и стремится повернуть характеристику относи-
                                     тельно точки n0 вверх.
                                           Рассмотрим теперь двигатель с последова-
                                     тельным возбуждением (рис. 4.30). Для него
   Рис. 4.30. Электрическая схема                    I a = I в , R a + Rв = R ' a   (4.41) ,
   ДПТ с последовательным воз-
              буждением                  причем Ra и Rв – малы. Тогда уравнение равно-
                                         весия напряжения
      U = E a + I a ⋅ R' a ,                                                         (4.42)
и, учитывая (4.32), получим:
                                    U − Ia ⋅ R'a
      U = Ce ⋅ n⋅Ф+ Ia ⋅ R'a →n =                .                                   (4.43)
                                      Ce ⋅Ф
      Зависимость магнитного потока Ф от тока возбуждения Iв=Ia на линейном
участке можно записать в виде:
      Ф = к.Ia ,                                                                     (4.44)

                                               126

Страницы