Электрические машины. Прохоров С.Г - 136 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КНИТУ-КАИ им. Туполева | Казань

Составители: 

Рубрика: 

136
При подаче сигнала U
у
на обмотку управления (обмоток может быть не-
сколько) по ней проходит ток I
у
, который создает небольшой продольный поток
управления Ф
у
. При вращении якоря этот поток индуктирует в обмотке якоря
между поперечными щетками ЭДС
nФCE
eq
⋅⋅=
у
, (4.65)
направление которой определяется по правилу правой руки.
Поскольку поперечные щетки замкнуты накоротко, то по обмотке якоря
будет протекать ток большой величины
a
q
q
R
E
I =
, (4.66)
т.к. сопротивление якорной обмотки мало.
При прохождении тока I
q
по обмотке якоря возникает поперечный поток
Ф
aq
, во много раз больший потока Ф
у
обмотки управления. Поток Ф
aq
индукти-
рует в обмотке якоря между продольными щетками ЭДС
nФCE
aqed
⋅⋅=
, (4.67)
которая создает ток нагрузки
.
н a
d
d
RR
E
I
+
=
(4.68)
Ток якоря I
d
создает магнитный поток Ф
ad
, направление которого опреде-
ляется по правилу правого буравчика. Этот поток направлен против магнитного
потока управления, поэтому продольный поток Ф
ad
будет размагничивать ма-
шину. Для компенсации на статоре ЭМУ помещают обмотку компенсации (ОК),
которую включают последовательно в цепь нагрузки и которая создает магнит-
ный поток Ф
ок
. Для точного регулирования параллельно ОК включают шунт R
ш
.
Таким образом, изменяя небольшой ток I
у
в обмотке управления ЭМУ,
можно управлять значительным током I
d
в цепи нагрузки.
ЭМУ с поперечным полем можно рассматривать как генератор постоян-
ного тока, состоящий из двух ступеней, включенных в каскад, с коэффициентом
усиления К
,200002000
21
−
≈
⋅= KKK
где К
1
– коэффициент усиления каскада ОУ – цепь поперечных щеток, К
2
– ко-
эффициент усиления каскада «цепь поперечных щеток – цепь продольных ще-
ток».
ЭМУ с поперечным полем выполняют с ненасыщенной магнитной систе-
мой, поэтому его выходное напряжение пропорционально току управления I
у
.
Регулировочная характеристика U
вых
(I
у
) при n=const и R
н
=const представлена
на рис. 4.45. Внешняя характеристика – зависимость U
вых
(I
d
) при n=const и
I
у
=const приведена на рис. 4.46. 
      При подаче сигнала Uу на обмотку управления (обмоток может быть не-
сколько) по ней проходит ток Iу, который создает небольшой продольный поток
управления Фу. При вращении якоря этот поток индуктирует в обмотке якоря
между поперечными щетками ЭДС
      E q = C e ⋅ Фу ⋅ n ,                                            (4.65)
направление которой определяется по правилу правой руки.
      Поскольку поперечные щетки замкнуты накоротко, то по обмотке якоря
будет протекать ток большой величины
             Eq
      Iq =        ,                                                   (4.66)
             Ra
т.к. сопротивление якорной обмотки мало.
       При прохождении тока Iq по обмотке якоря возникает поперечный поток
Фaq, во много раз больший потока Фу обмотки управления. Поток Фaq индукти-
рует в обмотке якоря между продольными щетками ЭДС
      E d = C e ⋅ Фaq ⋅ n ,                                           (4.67)
которая создает ток нагрузки
               Ed
      Id =            .                                               (4.68)
             Rн + R a
      Ток якоря Id создает магнитный поток Фad, направление которого опреде-
ляется по правилу правого буравчика. Этот поток направлен против магнитного
потока управления, поэтому продольный поток Фad будет размагничивать ма-
шину. Для компенсации на статоре ЭМУ помещают обмотку компенсации (ОК),
которую включают последовательно в цепь нагрузки и которая создает магнит-
ный поток Фок. Для точного регулирования параллельно ОК включают шунт Rш.
      Таким образом, изменяя небольшой ток Iу в обмотке управления ЭМУ,
можно управлять значительным током Id в цепи нагрузки.
      ЭМУ с поперечным полем можно рассматривать как генератор постоян-
ного тока, состоящий из двух ступеней, включенных в каскад, с коэффициентом
усиления К
      K = K1 ⋅ K 2 ≈ 2000 − 20000,
где К1 – коэффициент усиления каскада ОУ – цепь поперечных щеток, К2 – ко-
эффициент усиления каскада «цепь поперечных щеток – цепь продольных ще-
ток».
      ЭМУ с поперечным полем выполняют с ненасыщенной магнитной систе-
мой, поэтому его выходное напряжение пропорционально току управления Iу.
Регулировочная характеристика Uвых(Iу) при n=const и Rн =const представлена
на рис. 4.45. Внешняя характеристика – зависимость Uвых(Id) при n=const и
Iу=const приведена на рис. 4.46.


                                     136

Страницы