Электрические машины. Прохоров С.Г - 135 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КНИТУ-КАИ им. Туполева | Казань

Составители: 

Рубрика: 

135
ν
α
0,5
m
= 0,2
m
= 0,5
m
= 0,8
0
ν
0,5
1
2
1
m
α
=
1
α
=
0,5
0
1
0,5
1
Рис. 4.43. Механические и регулировочные характеристики исполнительных
ДПТ с полюсным управлением
При полюсном управлении возможно явление самохода, когда U
в
= 0, а
якорь продолжает вращаться. Это произойдет, если
состмэм
MФICM
a
>⋅⋅
=
.
4.23. ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ
Электромашинные усилители мощности (ЭМУ) применяют в схемах ав-
томатики для усиления управляющих сигналов, получаемых от различных дат-
чиков, сельсинов, поворотных трансформаторов и т.д. ЭМУ представляют со-
бой специальные электрические генераторы постоянного или переменного тока,
выходная мощность которых может изменяться в широких пределах при изме-
нении
мощности управления. Отношение
выходной мощности к мощности управле-
ния называют коэффициентом усиления по
мощности.
Простейшим ЭМУ является обычный
генератор постоянного тока с независимым
возбуждением, у которого мощность, пода-
ваемая на обмотку возбуждения (управле-
ния), во много раз меньше мощности, по-
лучаемой на выходе от обмотки якоря. Уси-
ление мощности происходит
за счет меха-
нической энергии, поступающей от при-
водного двигателя, что характерно и для
всех других ЭМУ. Коэффициент усиления
ЭМУ на основе ГПТ с независимым возбу-
ждением не велик (50 ÷ 100).
Наиболее распространенным являет-
ся ЭМУ постоянного тока с поперечным
полем (рис. 4.44). На коллекторе установлено два комплекта щеток: по попереч-
ной оси
q
1
q
2
и продольной оси d
1
d
2
. Поперечные щетки замкнуты накоротко, а к
продольным щеткам подключается нагрузка R
н
.
n
R
н
U
у
I
у
Ф
у
I
q
I
d
q
1
q
2
d
1
d
2
R
ш
ОК
ОП
Ф
aq
Ф
ad
ОВ
Ф
ок
e
q
, i
q
/
2a
e
d
, i
d
/
2a
Рис. 4.44. Электрическая схема ЭМУ
посто
я
нного тока с попе
р
ечным полем
                        ν                                        ν   m = 0,2
                                                       1
                2

                            α = 0,5
                                                                           m = 0,5
                1                                      0,5
                                                                             m = 0,8
                                      α =1


                    0           0,5          1   m           0       0,5        1      α
       Рис. 4.43. Механические и регулировочные характеристики исполнительных
                             ДПТ с полюсным управлением

      При полюсном управлении возможно явление самохода, когда Uв = 0, а
якорь продолжает вращаться. Это произойдет, если M эм = C м ⋅ I a ⋅ Фост > M с .

          4.23. ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

      Электромашинные усилители мощности (ЭМУ) применяют в схемах ав-
томатики для усиления управляющих сигналов, получаемых от различных дат-
чиков, сельсинов, поворотных трансформаторов и т.д. ЭМУ представляют со-
бой специальные электрические генераторы постоянного или переменного тока,
выходная мощность которых может изменяться в широких пределах при изме-
нении мощности управления. Отношение
                                                            Iу    ОВ Uу
выходной мощности к мощности управле-
ния называют коэффициентом усиления по
мощности.
                                                           ОК       Фок
      Простейшим ЭМУ является обычный                 Rш
генератор постоянного тока с независимым
возбуждением, у которого мощность, пода- eq , iq /2a       d1                     Rн
ваемая на обмотку возбуждения (управле-                           Ф у     n
ния), во много раз меньше мощности, по-        ОП    q1           Фad    q2
лучаемой на выходе от обмотки якоря. Уси-                     Фaq                Id
ление мощности происходит за счет меха-
нической энергии, поступающей от при- ed , id /2a                     d2
водного двигателя, что характерно и для             Iq
всех других ЭМУ. Коэффициент усиления
ЭМУ на основе ГПТ с независимым возбу-
ждением не велик (50 ÷ 100).
      Наиболее распространенным являет-        Рис. 4.44. Электрическая схема ЭМУ
ся ЭМУ постоянного тока с поперечным          постоянного тока с поперечным полем
полем (рис. 4.44). На коллекторе установлено два комплекта щеток: по попереч-
ной оси q1q2 и продольной оси d1d2. Поперечные щетки замкнуты накоротко, а к
продольным щеткам подключается нагрузка Rн.


                                                 135

Страницы