Электрические машины. Прохоров С.Г - 133 стр.

                       Iв            I                       Iв            I

                            н       Ia                   н        н       Ia
                   н


            ОВ                  Я            U      ОВ                Я        U

                   к
                            к                            к        к


      Рис. 4.41. Схема выполнения реверса для ДПТ с параллельным возбуждением

     Буквами «н» и «к» на рис. 4.41 обозначены начало и конец якорной об-
мотки и обмотки возбуждения.

                 4.22. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (УПРАВЛЯЕМЫЕ) ДПТ

     Исполнительный двигатель постоянного тока регулируется по напряже-
нию якоря. Якорное управление очень распространено из-за линейности меха-
нической и регулировочной характеристик.
     Пусть α – сигнал управления и изменяется в пределах 0 ÷ 1. Предполо-
жим также, что
      α= U/Uв,                                                                     (4.57)
где U – напряжение на якоре, Uв – напряжение на обмотке возбуждения, причем
Uв = const. Механическая характеристика (4.39):
                                 U      М эм ⋅ Ra     U Uв       М эм ⋅ Ra
      n = n0 − b ⋅ М эм =             −             =      ⋅   −              =
                                Ce ⋅ Ф Cм ⋅ Ce ⋅ Ф 2 Ce ⋅ Ф U в Cм ⋅ Ce ⋅ Ф 2
           Uв U       М эм ⋅ Ra                М эм ⋅ Ra                           (4.58)
      =         ⋅   −              = n0 ⋅ α −               .
          Ce ⋅ Ф U в Cм ⋅ Ce ⋅ Ф 2
                                              Cм ⋅ Ce ⋅ Ф 2
      Разделим полученное выражение на n0:
      n            М эм ⋅ R a            M эм
         =α−                      =α−            =
      n0                      Uв              Uв
             Cм ⋅ Ce ⋅Ф ⋅
                        2
                                      Cм ⋅Ф ⋅
                            Ce ⋅Ф             Ra
                                                                                   (4.59)
                M эм           M эм
      =α−                  =α−       .
            C м ⋅ Ф ⋅ I aп     M эмп
где пусковой ток двигателя
      Iап =Uв/Rа                                                                   (4.60)

пусковой момент

      См.Ф.Iап= Мэмп                                                               (4.61)

                                              133