Электрические машины. Прохоров С.Г - 134 стр.

UptoLike

134
Примем теперь, что
ν = n/n
0
, m = М
эм
/М
эмп
, (4.62)
тогда выражение (4.59) примет вид
ν = α – m , (4.63)
где ν и mотносительные скорость и электромагнитный момент.
Зависимость ν(m) при α=const – механическая характеристика, а зависи-
мость ν(α) при m=const регулировочная. Из данного уравнения следует, что
механические характеристики двигателя при различных значениях α линейны и
параллельны. Регулировочные характеристики при различных значениях m
также линейны и параллельны (рис. 4.42).
ДПТ имеют механический контактщетки скользят по коллектору, но из-
за относительно небольшого момента трения щеток и линейности механиче-
ской и регулировочной характеристик исполнительные ДПТ находят широкое
применение.
ν
0,5
1
1
0,5
m
α
=
1
α
=
0,5
α
=1, ν
=1
-
m
α
= 0,5, ν
= 0,5
-
m
0
ν
α
0,5
0
1
0,5
m
= 0
m
= 0,5
Зона
нечувствительности
m
= 0,
ν
=
α
m
= 0,5
, ν
=
α−0,5
Рис. 4.42. механические и регулировочные характеристики исполнительных
ДПТ с якорным управлением
При полюсном управлении, когда α= U/U
в
, и U = const механические ха-
рактеристики линейны
,
α
α
ν
2
m
=
(4.64)
а регулировочные характеристики нелинейны, причем некоторые из них и не-
однозначны (рис. 4.43).
Примем теперь, что
     ν = n/n0 , m = Мэм /Мэмп ,                                                          (4.62)
тогда выражение (4.59) примет вид
     ν=α–m,                                                                              (4.63)
где ν и m – относительные скорость и электромагнитный момент.
      Зависимость ν(m) при α=const – механическая характеристика, а зависи-
мость ν(α) при m=const – регулировочная. Из данного уравнения следует, что
механические характеристики двигателя при различных значениях α линейны и
параллельны. Регулировочные характеристики при различных значениях m
также линейны и параллельны (рис. 4.42).
      ДПТ имеют механический контакт – щетки скользят по коллектору, но из-
за относительно небольшого момента трения щеток и линейности механиче-
ской и регулировочной характеристик исполнительные ДПТ находят широкое
применение.
                  ν                        ν       m = 0, ν = α
                           α =1, ν =1- m                              m = 0,5, ν=α−0,5
              1                                       1
                         α = 0,5, ν = 0,5 - m

                           α =1                               m=0
             0,5                                  0,5               m = 0,5
                       α = 0,5


                   0       0,5        1   m               0     0,5            α
                                                                     Зона
                                                              нечувствительности
       Рис. 4.42. механические и регулировочные характеристики исполнительных
                              ДПТ с якорным управлением

      При полюсном управлении, когда α= U/Uв, и U = const механические ха-
рактеристики линейны
           α−m
      ν=       ,                                                                         (4.64)
            α2
а регулировочные характеристики нелинейны, причем некоторые из них и не-
однозначны (рис. 4.43).




                                                134