Составители:
Рубрика:
134
Примем теперь, что
ν = n/n
0
, m = М
эм
/М
эмп
, (4.62)
тогда выражение (4.59) примет вид
ν = α – m , (4.63)
где ν и m – относительные скорость и электромагнитный момент.
Зависимость ν(m) при α=const – механическая характеристика, а зависи-
мость ν(α) при m=const – регулировочная. Из данного уравнения следует, что
механические характеристики двигателя при различных значениях α линейны и
параллельны. Регулировочные характеристики при различных значениях m
также линейны и параллельны (рис. 4.42).
ДПТ имеют механический контакт – щетки скользят по коллектору, но из-
за относительно небольшого момента трения щеток и линейности механиче-
ской и регулировочной характеристик исполнительные ДПТ находят широкое
применение.
ν
0,5
1
1
0,5
m
α
=
1
α
=
0,5
α
=1, ν
=1
-
m
α
= 0,5, ν
= 0,5
-
m
0
ν
α
0,5
0
1
0,5
m
= 0
m
= 0,5
Зона
нечувствительности
m
= 0,
ν
=
α
m
= 0,5
, ν
=
α−0,5
Рис. 4.42. механические и регулировочные характеристики исполнительных
ДПТ с якорным управлением
При полюсном управлении, когда α= U/U
в
, и U = const механические ха-
рактеристики линейны
,
α
α
ν
2
m−
=
(4.64)
а регулировочные характеристики нелинейны, причем некоторые из них и не-
однозначны (рис. 4.43).
Примем теперь, что
ν = n/n0 , m = Мэм /Мэмп , (4.62)
тогда выражение (4.59) примет вид
ν=α–m, (4.63)
где ν и m – относительные скорость и электромагнитный момент.
Зависимость ν(m) при α=const – механическая характеристика, а зависи-
мость ν(α) при m=const – регулировочная. Из данного уравнения следует, что
механические характеристики двигателя при различных значениях α линейны и
параллельны. Регулировочные характеристики при различных значениях m
также линейны и параллельны (рис. 4.42).
ДПТ имеют механический контакт – щетки скользят по коллектору, но из-
за относительно небольшого момента трения щеток и линейности механиче-
ской и регулировочной характеристик исполнительные ДПТ находят широкое
применение.
ν ν m = 0, ν = α
α =1, ν =1- m m = 0,5, ν=α−0,5
1 1
α = 0,5, ν = 0,5 - m
α =1 m=0
0,5 0,5 m = 0,5
α = 0,5
0 0,5 1 m 0 0,5 α
Зона
нечувствительности
Рис. 4.42. механические и регулировочные характеристики исполнительных
ДПТ с якорным управлением
При полюсном управлении, когда α= U/Uв, и U = const механические ха-
рактеристики линейны
α−m
ν= , (4.64)
α2
а регулировочные характеристики нелинейны, причем некоторые из них и не-
однозначны (рис. 4.43).
134
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 132
- 133
- 134
- 135
- 136
- …
- следующая ›
- последняя »
