Элементы теории графов и их технические приложения - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТвГТУ | Тверь

Составители: 

Рубрика: 

45
из двух дуг, первая из которых отображает механический вход, а вторая -
гидравлический выход. Полюсные уравнения управляющего золотника имеют вид:
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
++
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
P
X
R
K
dt
d
MBK
g
f
dt
d
2
1
2
21
2
2
111
2
1
1
0
, где B
1
и M
1
– соотвеетственно вязкое сопротивление и
масса золотникового поршня; R
2
– гидравлическое сопротивление; K
1
и K
2
-
коэффициенты, определяемые экспериментально.
Рис 56 Управляющий золотник(а) и его полюсный граф(б)
Силовой цилиндр служит для преобразования гидравлического давления в
механическую силу. Дуги полюсного графа соответствуют гидравлическому входу
(объемный поток g
1
и давление P
1
) и механическому выходу (сила f
2
и перемещение
поршня X
2
) (рис 57) Полюсные уравнения силового цилиндра можно записать в
виде:
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
+−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
X
P
d
MB
S
f
g
dtdt
d
S
dt
d
2
1
2
22
2
1
0
где S площадь поршня; B
2
и M
2
– вязкое сопротивление и масса поршня.
Рис 57. Силовой цилиндр(а) и его полюсный граф(б)
Управляющий золотник и силовой цилиндр совместно образуют
гидрав-
лический исполнительный механизм
(Рис.58а), позволяющий при небольших
управляющих усилиях и перемещениях на входе золотника получать значительные
силы и перемещения на выходе силового цилиндра. Необходимая для этого энергия
поступает от внешнего источника давления гидравлической системы. Граф
гидравлического исполнительного механизма (рис.58б) получается объединением
полюсных графов его компонент (дуги управляющего золотника отмечены
штрихом, а
дуги силового цилиндра – двумя штрихами). Гидравлический
исполнительный механизм также можно рассматривать как многополюсный
элемент с механическим входом (f
1
, X
1
) и выходом (f
2
, X
2
) и представить
соответствующим полюсным графом (рис.58в).

Страницы