Управление системами и процессами машиностроения. Псигин Ю.В. - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

30
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 4.
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
КАК ЭЛЕМЕНТА СИСТЕМЫ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
5.1.Общие положения
Робототехнические комплексы (РТК) широко используются в машино-
строении. Однако их автономное применение не даёт требуемого экономиче-
ского эффекта, который может быть получен объединением в участок (линию)
нескольких РТК, связанных транспортной системой (ТС). ТС обеспечивает пе-
ремещение заготовок со склада к РТК и межоперационное перемещение заго-
товок. Такой производственный участок уже представляет сложную технологи-
ческую систему. Учитывая высокую эффективность использования этих участ-
ков в мелкосерийном и серийном производствах, отличающихся многономенк-
латурностью и частой сменой объектов производства, основными требования-
ми к такой ТС является её гибкость, т. е. возможность быстрой переналадки на
изготовление нового объекта, большой диапазон номенклатуры изготовляемых
объектов и, что особенно важно, высокий уровень загрузки оборудования.
Сложность решаемых задач при технологическом проектировании гибких
производственных систем (ГПС), противоречивость требований, необходимость
анализа альтернативных ситуаций требуют применения специальных математи-
ческих методов. Одним из методов, пригодных для анализа элементов ГПС явля-
ется аппарат теории исследования операций, а РТК может быть представлен как
элемент системы массового обслуживания. Этой последней называют совокуп-
ность пунктов, в которые поступают через некоторые промежутки времени объ-
екты (входящий поток), которые подвергаются там соответствующим операциям
(обслуживанию) и затем покидают систему (выходящий поток).
Промежутки времени, через которые поступают объекты, и время об-
служивания носят обычно случайный характер. При массовом поступлении
объектов в системе обслуживания могут возникнуть очереди. Независимо от
конкретной природы и характера объектов, поступивших в систему обслужива-
ния, их называют требованиями (заявками).
Входящий поток требований рассматривается как последовательность со-
бытий, следующих через какие-либо моменты времени. Очередью называют
совокупность требований, ожидающих обслуживания в момент, когда пункты
обслуживания заняты обслуживанием других требований.
Структура очередей и поступления на них требований на обслуживание
определяется как свойствами и возможностями, так и установленными прави-
лами прохождения требований через эти системы. Требования могут выпол-

Страницы