ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
32
Рис. 4. Структурная схема и циклограмма работы РТК: ОТО – основное
технологическое оборудование (станок); ПНЗ – позиция накопления заготовок,
ПНД – позиция накопления деталей; ПР – промышленный робот.
.зах
t– время
захвата объекта захватывающим устройством ПР;
.тр
t– время транспортирова-
ния (переноса объекта к станку и от него);
.уст
t– время установки заготовок на
станок или детали (изделия) в тару;
.обр
T– время обработки на станке;
х.обр
t–
время обратного хода робота;
ц
Т
– длительность цикла обслуживания в РТК
одной заготовки (детали)
О Т О
П Н З П Р П Н Д
t
т р . 1
t
т р . 2
t
о б р . х
П Н Д
П Н З
О Т О
Т
у
t
t
т р . 1
t
т р . 2
t
у с т . 1
t
о б р
t
з а х . 2
t
у с т . 2
t
о б р . х
t
з а х . 1
ц
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
