Управление системами и процессами машиностроения. Псигин Ю.В. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

31
няться в порядке поступления (операции на конвейере), с приоритетом (внеоче-
редное право на обслуживание, например, в связи со срочностью заказа), в по-
рядке первого очередного поступления при освободившимся канале обслужи-
вания («первым пришёл – первым обслужен»). Основной характеристикой оче-
реди является время ожидания.
Система пунктов обслуживания может иметь различную организацию: с
последовательными, параллельными и комбинированными каналами. Система
массового обслуживания, имеющая один пункт обслуживания, называется од-
ноканальной, а состоящая из N пунктов, работающих параллельно, – многока-
нальной.
РТК на базе промышленного робота ПР5, структура которого представ-
лена на рис. 4, можно представить как элемент системы массового обслужива-
ния одноканального типа, имитирующий работу РТК. Работа РТК, представ-
ленного на рис. 4, состоит из следующих операций: приём роботом заготовок,
поступающих по конвейеру (из бункера); установка заготовки на технологиче-
ское оборудование (позицию сборки); обработка заготовки (сборка изделия);
съём готовой детали со станка (съём изделия с позиции сборки); укладка детали
(изделия) на позицию накопления деталей (изделий).
Управление промышленным роботом (ПР) осуществляется программи-
руемым микроконтроллером (в данной работе – микроконтроллером МКП-1),
представляющим собой микропроцессорное устройство, предназначенное для
циклового и программно-логического управления работой технологического
оборудования, в том числе ПР. Алгоритм работы микроконтроллера определя-
ется программой, вводимой в его память.
5.2. Устройство микроконтроллера МКП-1
Микроконтроллер построен по модульному принципу, т. е. все его функ-
циональные блоки выполнены в виде конструктивно законченных устройств
(модулей) (рис. 5).
Основными конструктивными узлами микроконтроллера являются: кор-
пус, пульт управления; функциональные модули, модули источника питания;
сетевой фильтр. Все необходимые органы управления и индикации режимов
работы микроконтроллера расположены на лицевой панели (рис. 6).
Пульт управления совместно с модулем управления составляет техниче-
ское средство общения оператора с микроконтроллером и включает в себя 8-ми
разрядный однострочный дисплей, индикаторы режимов работы и клавиатуру
для ввода команд и управления режимом работы микроконтроллера. Одно-
строчный дисплей предназначен для отображения контролируемой оператором

Страницы