Управление системами и процессами машиностроения. Псигин Ю.В. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

41
Блок 4 осуществляет расчёт времени обслуживания i-й заготовки (детали),
а блок 5 суммирует время обслуживания в течение рабочей смены. В блоке 6
осуществляется сравнение относительного времени появления новой заготовки
(детали)
i
Д
Т и время обслуживания предыдущей
1i
обр
Т
−
. В зависимости от со-
отношения
1i
обр
Т
−
и
i
Д
Т будет простаивать робот или пролёживать заготовка.
Причём отсчёт времени прибытия новой заготовки должен проводиться от мо-
мента начала обслуживания РТК (ПР) предыдущей заготовки и вычисляется
как разность между относительным временем появления новой заготовки и
временем пролёживания предыдущей.
В блок 7 последовательно заносятся текущие значения реального времени
пролёживания i-й заготовки
i
прол
Т и там же осуществляется их суммирование.
Если время обслуживания
1i
обр
Т
−
окажется меньше относительного времени
прихода i-й заготовки, то возникает простой робота, величина которого вычис-
ляется в блоке 8, где и осуществляется его суммирование.
В блоке 9 происходит сравнение суммарных времени простоя ПР и вре-
мени обслуживания с общим временем рабочей смены (480 мин). Если
480ТТ
ii
пробсл
<+
∑∑
мин., то продолжается генерирование времени подачи и
обслуживания следующей заготовки (подачи детали и сборки изделия). Если
это условие не выполняется, то в блоке 10 вычисляется среднее время обслужи-
вания одной заготовки (среднее время сборки одного изделия)
ср.обсл
Т и в блоке
11 выводятся на печать
∑∑
i
1
прол
обсл
Т, и .Т
ср.обсл
5.6. Задание к практическому занятию № 4
Задание: на основании исходных данных табл. 10:
-
рассчитать значение времени обслуживания одной заготовки;
-
построить циклограмму работы ПР;
-
рассчитать суммарное время пролёживания заготовок;
-
рассчитать суммарное время обслуживания заготовок в течение ра-
бочей смены;
-
рассчитать коэффициент загрузки ПР;
-
определить максимальное количество заготовок, которое можно об-
работать в течение смены, для чего определить число циклов про-
мышленного робота на лабораторной установке, построенной на ба-
зе робота ПР5-2Э-5.4 или ПР5-2Э-13, в течение 10 минут;
-
сделать вывод о загрузке оборудования (ТО и ПР).

Страницы