Конструкции и рабочие процессы землеройно-транспортных машин. Радько Ю.М. - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 4.1 Порядок первоначальной
установки ножей и
их перестановки:
А – ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ
УСТАНОВКА НОЖА;
Б – УСТАНОВКА НОЖА
ПОСЛЕ ИЗНАШИВА-
НИЯ НА ВТОРОЙ РЯД
ОТВЕРСТИЙ; В – НОЖ
ПЕРЕВЕРНУТ
,
УСТ
А
-
5 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ
Для выполнения земляных работ, таких как возведение насыпи, рытье котлованов и выемок, про-
филирование земляного полотна, планировка площадок и другие, широко применяют землеройно-
транспортные машины: бульдозеры, скреперы, автогрейдеры. В процессе земляных работ на строитель-
ных площадках машинисту приходится выполнять большой объем операций по управлению движением
машины, регулированию положения рабочего органа и режимов работы двигателя. Это приводит к
утомлению машиниста, снижает производительность, ухудшает качество выполняемой работы. Повы-
сить эффективность работы землеройно-транспортных машин, облегчить труд машинистов позволяет
использование средств автоматизации. В настоящее время промышленностью освоены и серийно вы-
пускаются автоматизированные бульдозеры, скреперы, автогрейдеры и аппаратура автоматического
управления этими машинами.
Основные направления автоматизации землеройно-транспортных машин – это перевод их управ-
ления на кнопочное, регулирование нагрузки на режущие органы, защита машин при возникновении
аварийных моментов, стабилизация положения рабочих органов в пространстве.
Опыт эксплуатации данного класса машин свидетельствует, что утомляемость машинистов значи-
тельно снижается при переходе от рычажного управления к кнопочному, что позволяет повысить про-
изводительность выполняемых работ. Одновременно решаются вопросы сокращения числа подаваемых
команд за счет установки средств автоматизации отдельных операций.
Из всех видов земляных работ, выполняемых на строительных площадках, наибольшего мастерства и
затрат энергии требует планировка и доводка выровненной поверхности. По мере продвижения
бульдозера его корпус может подниматься или опускаться, а также наклоняться в любом направле-
нии. Кроме того, так как отвал находится впереди, то при его опускании за счет наклона машины
происходит дополнительное срезание грунта в направлении ее движения, что, в свою очередь, ведет
к дополнительному наклону корпуса бульдозера и отвал заглубляется еще ниже. Выглубление отвала
вызывает обратный процесс.
Таким образом, для качественного выполнения планировочных работ бульдозеристу приходится вы-
полнять большой объем работ по управлению положением отвала, движением машины по курсу, вы-
глублением отвала при перегрузках силовой установки. Повысить качество планировочных работ и
увеличить производительность за счет сокращения числа рабочих проходов позволяет автоматизация
операций выравнивания грунта путем автоматического регулирования положения отвала на постоян-
ном уровне независимо от положения корпуса машины.
Для регулирования положения отвала бульдозера существует несколько способов автоматизации.
Наиболее простой из них основан на использовании датчиков маятникового или гироскопического
типа. Отличительной особенностью этих систем является то, что положение отвала регулируется пу-
тем контроля угла наклона толкающего бруса, к которому прикреплен отвал. Функциональная схема
системы регулирования крутизны откоса отвала датчиком маятникового типа приведена на рис. 5.1.
а)
б)
в)
г)

Страницы