Конструкции и рабочие процессы землеройно-транспортных машин. Радько Ю.М. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 5.1 Функциональная схема системы регулирования крутизны откоса
Отвал бульдозера приводится в действие системой управления, включающей два канала регулиро-
вания: непрерывный и двухпозиционный. Уровень отвала определяется по наклону толкающего бруса с
помощью датчика маятникового типа. Чувствительным элементом этого датчика является маятник, ко-
торый устанавливается на анкерных опорах и помещается в герметичный корпус, заполненный демп-
фирующей жидкостью. При наклонах корпуса маятник отклоняется на соответствующий угол. Переме-
щения маятника преобразуются вторичным измерительным прибором в электрический сигнал. Для это-
го обычно используются потенциометрические или индуктивные преобразователи перемещений. В ка-
честве демпфирующей жидкости применяется минеральное масло. Уровень заглубления отвала, а сле-
довательно, заданное значение угла наклона бруса устанавливается с помощью задатчика потенциомет-
рического или индуктивного типа.
Отклонение ε между заданным значением наклона
з
α
и действительным наклоном бруса
д
α
опре-
деляется с помощью суммирующего усилителя. Быстрая отработка больших отклонений обеспечивает-
ся каналом двухпозиционного регулирования, включающим компаратор и соленоидный золотник (ЗС).
Канал непрерывного регулирования, состоящий из сервоусилителя и золотника пропорционального
управления (ЗП), позволяет выполнять точную регулировку уровня отвала. Это делает возможным ре-
гулировать положение отвала на большой скорости с высокой точностью. При отклонениях
ε
, превы-
шающих заданные пределы, срабатывает компаратор и подает управляющее напряжение на золотник
соленоидный ЗС, при этом в гидроцилиндрах отвала создается давление, обеспечивающее его быстрое
перемещение в направлении уменьшения ошибки регулирования. При малых значениях отклонений
точная регулировка осуществляется с помощью ЗП, снабженного сервомотором, на который подается
сигнал ошибки ε , усиленный сервоусилителем. В состав гидросистемы включается также регулирую-
щий золотник с ручным управлением (ЗР).
Рассмотренный способ регулирования положения отвала обеспечивает высокую мобильность и дает
возможность получить гладкую обработанную поверхность. Однако он не позволяет регулировать фак-
тический уровень поверхности, обрабатываемой бульдозером.
Рис. 5.2 Схема использования лазерного луча
Перспективным направлением автоматизации управления положением рабочего органа землерой-
но-транспортных машин является использование лазерного луча в качестве опорной линии или плоско-
сти (рис. 5.2). Основным элементом лазерной системы управления рабочими органами землеройно-
транспортных машин является лазерный визир или нивелир 1, позволяющий генерировать опорный луч
2, а также разворачивать его в секторе или в круговой плоскости. Лазерный луч или плоскость могут
быть расположены горизонтально или под заданным углом к горизонту. Бортовое оборудование маши-

Страницы