Конструкции и рабочие процессы землеройно-транспортных машин. Радько Ю.М. - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

ны включает фотоприемное устройство (фотодетектор) 3 и устройство обработки данных 4. Фотодетек-
тор имеет круговой обзор и устанавливается на штанге, прикрепленной к рабочему органу машины. Ла-
зерные системы контроля обеспечивают необходимую точность и дальность действия, удобны в экс-
плуатации. Надежность этих систем в основном определяется ресурсом работы лазеров. Дальность дей-
ствия зависит от выходной мощности излучателя, чувствительности фотоприемника, угла расходимости
луча, метеорологической видимости, а также требуемой точности измерения. Обычно дальность дейст-
вия лазерных систем составляет сотни метров. Точность управления положением рабочих органов от-
носительно опорной лазерной плоскости зависит от стабильности направления лазерного луча и точно-
сти регистрации положения фотоприемника относительно луча.
При автоматическом управлении положением рабочих органов выходной сигнал фотоприемного
устройства подается на электрогидрозолотники, которые управляют работой гидроцилиндров подъема и
опускания рабочего органа машины.
Для одновременного управления положением отвала по высоте и в поперечной плоскости на маши-
не необходимо установить два фотоприемника. Один из них устанавливается на телескопической мачте,
располагаемой на продольной оси симметрии машины, а второй – на боковой мачте у края отвала. Неза-
висимое функционирование двух подсистем, управляемых одним лазерным лучом, обеспечивает в со-
вокупности профилирование грунтовой полосы одновременно в продольном и поперечном направлени-
ях.
Автоматическое управление базируется на использовании лазерной системы САУЛ-1, которая явля-
ется основной частью целой группы системы стабилизации положения рабочих органов землеройно-
транспортных машин. В ее состав входят лазерный излучатель ЛИ-1 и приемное устройство ЛПУ-1,
включающее фотоприемник и пульт управления, причем количество приемных устройств может
быть любым. Лазерный излучатель ЛИ-1 является задающим устройством и обеспечивает сканиро-
вание луча в диапазоне 360°. Фотоприемное устройство ЛПУ-1 представляет собой фотоэлектриче-
ский датчик с круговым обзором, контролирующий положение рабочего органа машины. Система
САУЛ-1 имеет дальность действия до 500 м, позволяет задавать уклон поверхности величиной до
0,03 и обладает погрешностью задания опорной плоскости, не превышающей
восемь угловых минут. Все элементы системы питаются от автономных источников питания.
Для землеройно-транспортных машин промышленностью выпускается несколько систем автомати-
зации. Для бульдозеров с гидравлическим управлением существуют системы автоматизации, осно-
ванные на использовании оптических и гравитационных методов контроля. Это системы «Автоплан-
10», «Копир-Автоплан-10», «Комбиплан-10ЛП».
Наиболее совершенной системой автоматизации является «Комбиплан-10ЛП». Она позволяет ста-
билизировать положение отвала в продольной плоскости в бескопирном и в копирном режимах, регу-
лировать положение отвала в поперечной плоскости в автономном режиме, а также защищать двигатель
от перегрузок. Система состоит из пяти подсистем, каждая из которых имеет замкнутый контор управ-
ления. В ней используются лазерная система САУЛ-1, а также специальные датчики положения
(рис. 5.3). Стабилизация углового положения
п
α
отвала в поперечной плоскости выполняется подсис-
темой управления, включающей датчик ДП углового положения, элементы сравнения ЭС1 и усиления
УС1 сигналов и исполнительный механизм ИМ1. Измерение угла наклона отвала в поперечной плоско-
сти проводится маятниковым датчиком ДКБ, который преобразует значение угла между базовой плос-
костью и гравитационной вертикалью в электрический сигнал. Чувствительный элемент датчика – ма-
ятник выполнен в виде тонкостенного неуравновешенного цилиндра, закрепленного на конце горизон-
тальной оси. Маятник вращается в подшипниках, а угол его поворота измеряется индуктивным преоб-
разователем.

Страницы