ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
рактеризующего нагрузку на двигатель, в данном случае выбрана частота вращения n
дв
выходного вала
двигателя, которая измеряется тахогенератором ТГ. Напряжение с выхода тахогенератора, пропорцио-
нальное частоте вращения, сравнивается элементом ЭС4 и результат сравнения ∆U
с
подается одновре-
менно на вход подсистем управления положением отвала и фотоприемника. Сигнал, поступающий на
вход элемента сравнения ЭС2, обрабатывается исполнительным механизмом ИМ2, что приводит к вы-
глублению отвала и уменьшению силы резания. Так как при этом фотоприемник поднимается вместе с
отвалом, то он выходит за пределы проектной плоскости, задаваемой лазерным лучом. Возврат его в
исходное положение обеспечивается путем подачи с элемента ЭС4 корректирующего сигнала на вход
элемента ЭС3 подсистемы управления перемещением фотоприемника ФПУ. Система «Комбиплан-
10ЛП» имеет следующие технические показатели: диапазон установки стабилизируемого уклона в про-
дольной и поперечной плоскостях ±8,8 %, диапазон ступенчатой установки угла наклона ±48°, шаг сту-
пенчатой установки уклона 8°, порог чувствительности системы 0,2 %, диапазон перемещения фото-
приемного устройства 0…200 мм. Применение этой аппаратуры на планировочных работах позволяет
сократить в 1,5–2 раза число рабочих проходов, получить ровность спланированной поверхности в пре-
делах ±4 см и сократить на 20 % расход топлива.
Аналогичные устройства автоматизации выпускаются для управления скреперами. Это системы
«Стабилоплан-10», «Копир-Стабилоплан-10» и др. Аппаратура «Копир-Стабилоплан-10» обеспечивает
автоматическую стабилизацию ковша скрепера по высоте, управление задней стенкой ковша и защиту
двигателя от перегрузки на планировочных операциях. Она устанавливается на скреперах с гидравличе-
ским управлением и предусматривает работу как в автономном, так и в копирном режимах по лучу ла-
зера.
Система «Копир-Стабилоплан-10» имеет пять подсистем управления, каждая из которых содержит
замкнутый контур регулирования, состоящий из соответствующего датчика, задатчика, элемента
сравнения, усилителя и исполнительного механизма (рис. 5.4).
Рис. 5.4 Схема системы «Копир-Стабилоплан-10»
Подсистема стабилизации углового положения α ковша скрепера в продольной плоскости идентична
подсистеме аппаратуры «Комбиплан-10ЛП». Маятниковый датчик ДКБ подсистемы устанавливается
на буфере ковша скрепера. Его информация через элементы ЭС1 и УС1 отрабатывается гидроцилин-
дром подъема и опускания ковша.
Положение ковша по высоте стабилизируется подсистемой управления, работающей в копирном ре-
жиме с лазерным опорным лучом. Переход с автономного режима в копирный производится пере-
ключателем с пульта управления ПУ. Задание положения фотоприемника ФПУ производится под-
системой дистанционного управления, включающей механизм перемещения МП, щуповой датчик
обратной связи ДЩБ, элемент сравнения ЭС3 и усилителя УС3.
Защита двигателя тягача от перегрузок выполняется подсистемой, контролирующей с помощью та-
хогенератора ТГ частоту вращения n вала тягового двигателя и формирующей на элементе сравнения
ЭС4 корректирующий сигнал, который подается в подсистемы регулирования положения ковша и фо-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
