ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
топриемника по высоте ∆H. В результате этого при перегрузке ковш скрепера выглубляется до тех пор,
пока нагрузка на двигатель не снизится до допустимой величины. Одновременно фотоприемник, по-
средством подсистемы регулирования его положения, опускается на такую же величину, сохраняя за-
данное положение относительно луча лазера.
Аппаратура автоматизации скрепера «Копир-Стабилоплан-10» снабжена также подсистемой, кото-
рая управляет выталкиванием грунта задней стенкой ковша при движении машины под уклон и на вы-
емках. Эта подсистема обеспечивает автоматическое выдвижение задней стенки ковша при положении
режущей кромки ножа выше уровня передних колес и возврат ее в исходное положение, если режущая
кромка окажется ниже уровня колес. В качестве датчиков, контролирующих положение задней стенки,
используются индуктивные дискретные датчики выдвижения и возврата КВД. На ковше закрепляются
металлические флажки, которые входят в пазы датчиков. Сигналы с датчиков КВД через устройство
сравнения ЭС2 и усилительУС2 подаются на исполнительный механизм двойного действия ИМ2, кото-
рый перемещает заднюю стенку. При подъеме ковша на 3…5 см выше уровня передних колес один из
флажков входит в паз датчика выдвижения, что приводит к включению исполнительного механизма
ИМ5 и выталкиванию задней стенкой грунта, находящегося в ковше скрепера. При срезании земляной
стружки толщиной более 1 см другой флажок входит в паз датчика, что приводит к забору грунта в
ковш. Движение стенки ограничено конечными выключателями ДК.
Основные технические характеристики этой системы аналогичны параметрам системы «Комби-
план-10ЛП».
Система «Стабилоплан-10» является частью рассмотренной аппаратуры и обеспечивает только ста-
билизацию положения режущей кромки ковша по высоте в бескопирном режиме. Использование авто-
матизированного скрепера ДЗ-77-1, оборудованного системой «Копир-Стабилоплан-10», позволяет на пла-
нировочных работах в 4–5 раз сократить число проходов, довести точность планирования поверхности
до ±3 см.
Для профилировочных и точных планировочных земляных работ предназначены автогрейдеры,
снабженные системой автоматизации «Профиль-30», которая выполняет автоматическое управление
движением отвала в продольной (по высоте) и поперечной (по углу) плоскостях и стабилизирует дви-
жение машины по курсу. Она состоит из трех подсистем управления, обеспечивает высокое качество
планировочных работ и повышение производительности машин. В автоматическом режиме отклонения
от высотных отметок спланированной поверхности не превышают
±1 см, а в полуавтоматическом режиме – ±2,5…3,5 см.
Стабилизация положения отвала автогрейдера в поперечной плоскости обеспечивается автономной
подсистемой регулирования, измерительным элементом которой является маятниковый датчик ДКБ,
устанавливаемый на тяговой раме рабочего органа (рис. 5.5).
Рис. 5.5 Схема системы автоматизации автогрейдера
Информация датчика преобразуется в подсистеме в управляющие сигналы, которые отрабатываются
гидросистемой ИМ2.
