ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Стабилизация положения отвала по высоте h в продольной плоскости выполняется подсистемой
управления, работающей в копирном режиме. При этом используется копирный трос и щуповой датчик
ДЩБ. В системе предусмотрена возможность установки в случае необходимости двух копирных тро-
сов: с правой и левой стороны машины. Сигнал с датчиков анализируется подсистемой управления и
преобразуется ею в управляющие сигналы, которые отрабатываются гидросистемой ИМ1.
Для стабилизации движения автогрейдера по курсу в состав аппаратуры «Профиль-30» входит
двухконтурная подсистема, использующая щуповой датчик угла поворота сошки ДС. Регулируемым
параметром в данном случае является расстояние между осью автогрейдера и копирным тросом, кото-
рое контролируется щуповым датчиком ДК. Одновременно с этим датчик ДС контролирует положение
колес автогрейдера. Получаемая от датчиков информация анализируется устройством сравнения ЭС3, и
на ее основе вырабатываются управляющие сигналы, которые подаются для отработки на исполнитель-
ную гидросистему ИМ3.
Система «Профиль-30» имеет диапазон установки стабилизируемого поперечного уклона ±8,8 %,
диапазон установки отвала по высоте по жестким направляющим 0…10 мм и по лазерному лучу –
0…500 мм. Система может работать в копирном режиме с лазерным задатчиком направления.
Использование рассмотренных систем для автоматизации землеройно-транспортных машин
существенно увеличивает экономический эффект при общем повышении качества работы. В на-
стоящее время проводятся работы по созданию на базе микроэлектронной и микропроцессорной
техники систем с программным управлением рабочим органом по вертикальным и угловым ко-
ординатам, а также управлением курсом движения машин.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Земляные работы являются наиболее трудоемкими, так как требуют больших затрат труда на разра-
ботку и перемещение единицы (кубического метра) грунта.
В нашей стране много внимания уделяется механизации строительства, в том числе и земляных ра-
бот. Для выполнения большого объема работ и повышения эффективности механизации необходимо
увеличить количество машин повышенной единичной мощности и, в частности, оснастить строитель-
ные организации скреперами с ковшом вместимостью 25 м
3
, бульдозерами с рыхлителями на тракторах
мощностью 180, 250 и 330 л.с., большегрузными транспортными средствами. Должно быть расширено
применение автоматического управления рабочих органов бульдозеров, скреперов, грейдеров.
Необходимо обеспечить создание и освоение выпуска систем машин для комплексной механизации
работ в промышленном, сельскохозяйственном, мелиоративном, жилищном, дорожном строительстве,
машин повышенной единичной мощности с широким применением гидравлики и автоматики. Освоить
производство и организовать серийный выпуск новейшего оборудования для скоростного строительства
магистральных автомобильных дорог.
Для осуществления этой задачи требуется создание новых мощных высокопроизводительных ма-
шин, выполняющих земляные работы.
В связи с выпуском новых промышленных тракторов единичная мощность бульдозеров, скреперов
и других строительных машин увеличивается. Работа на этих мощных и высокопроизводительных ма-
шинах требует от машиниста больших знаний, умения и опыта.
вопросы для самопроверки
1 Классификация землеройно-транспортных машин.
2 Назначение, классификация. Устройство и рабочие процессы бульдозеров с неповоротным и по-
воротным отвалами, скреперов, грейдеров и грейдер-элеваторов.
