Машины для земляных работ. Репин С.В - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

60 61
Путь копания
коп
l
определим по формуле .360/2
рккоп
bp=
В
ll
В соответствии с расчетной схемой (рис. 3) угол поворота рукояти
°
=
b
120
р
, м9,2
к
=
В
l . Отсюдада
.м1,6360/1209,22
коп
=
×
×
p
=
l
Для грунтов II категории при q
к
= 0,5 м
3
, k
н
= 1,1, k
р
= 1,3 получим
.м1095,6м0695,0
3,11,6
1,15,0
222II -
×==
×
×
=F
Для грунтов III категории
.м5510,5м0555,0
3,11,6
1,14,0
222III -
==
×
×
=F
Необходимое касательное усилие на режущей кромке ковша для
грунтов II категории будет
кН;85,20Н208501095,6103
25
к
II
==×××=
-
Р
для грунтов III категории
кН.2,22Н222001055,5104
25
к
III
==×××=
-
Р
Определим возможные усилия на режущей кромке ковша при ко-
пании поворотом рукояти. При расчете принимаем, что гидроцилиндр
рукояти развивает постоянное рабочее усилие в зависимости от номи-
нального рабочего давления:
кН.6,24Н106,244/14,01016
626
ц.ррабц.р
=×=×p×== FрР
Из суммы моментов относительно точки В на рис. 3 найдем каса-
тельное усилие на режущей кромке ковша по усилию цилиндра рукояти:
./1
гкгкppц.рц.ркк ++
+-= lGlGlРlР
В
Плечи сил определяем графически по рис. 3.
Результаты расчета приведены в табл. 9, а график зависимости
)(
копк
lfP
=
– на рис. 4.
Таблица 9
Результаты расчета усилий на режущей кромке ковша при копании
поворотом рукояти
Показатели для точек траектории
ковша
Параметры
Обозна-
чение
Размер-
ность
1р 2р 3р 4р 5р 6р 7р
Плечо усилия в
гидроцилиндрах
рукояти
l
ц.р
м 0,24
0,46
0,576
0,6 0,56
0,456
0,38
Момент усилия
гидроцилиндра
рукояти
P
ц.р
l
кН
×
м
58,9
113
141,7
148,0
138
114,4
93,5
Плечо рукояти
(G
р
= 4260 кН)
В
l
к
м –0,18
0,03
0,26
0,43
0,56
0,62
0,612
Момент веса без
рукояти
В
lG
кр
кН×м
–0,83
0,14
1,2 1,98
2,59
2,66
2,82
Вес ковша с грунтом
G
к+г
кН 5,2 6,7 8,2 9,7 11,2
12,7
12,8
Плечо ковша с
грунтом
В
l
гк+
м –0,82
–0,04
0,73
1,41
1,91
2,2 2,24
Момент от веса
ковша с грунтом
В
lG
гкгк ++
кН×м
–4,27
–0,27
6 13,2
21,4
28 28,7
Результирующий
момент
åGl кН×м
64 113,1
134,5
132,4
113,8
83,1
61,9
Касательное усилие
на режущей кромке
ковша
P
к
кН 22,07
39 46,4
45,7
39,2
28,9
21,4
Касательное усилие, возникающее на режущей кромке ковша,
ограничивается реактивными давлениями р
р
в цилиндрах стрелы и ковша,
а также условиями устойчивости.
Радиус копания
м9,2
к
=
В
l
.
Далее определим реактивное давление, возникающее в цилиндре
ковша при копании поворотом рукояти, исходя из суммы моментов
относительно точки С (см. рис. 3).
).(
1
гкгкк ++
-= lGTl
R
P
Т
Из суммы моментов относительно точки D имеем
./;
ц.кц.кц.кц.к TT
llРТlPТl
=
=

Страницы