Машины для земляных работ. Репин С.В - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

62 63
Отсюда, зная
÷
÷
ø
ö
ç
ç
è
æ
-
¢
=
++ гкгк
ц.кц.кp
к
1
lG
l
llFp
R
Р
T
T
, получим
(
)
T
T
llF
llGRР
p
¢
+
=
++
ц.кц.к
гкгкк
р
.
1
Рис. 3. Схема к определению касательных усилий на режущей кромке
ковша экскаватора при копании поворотом рукояти: 1 – ось вращения
поворотной части машины
Учитывая, что при копании максимальное касательное усилие Р
к
возникает, когда ковш находится в положении 3р (табл. 9), определим
наибольшее реактивное давление, возникающее в цилиндре ковша для
этого расчетного положения (см. рис. 3):
[
]
.МПа20МПа1,15
22,030,0107,153
36,0)46,0820005,146380(
р
4
р
=<=
×××
×
+
×
=
-
pp
Полученное реактивное давление оказалось меньше допустимого
[p
р
], определяемого настройкой клапанов. Таким образом, в рассматри-
ваемом примере касательное усилие на режущей кромке ковша при ко-
пании поворотом рукояти не ограничивается реактивным давлением в
цилиндре ковша.
Расчеты выполняем для всех положений, показанных на рис. 3. Рас-
четы показывают, что в рассматриваемом примере реактивные давления
в гидроцилиндрах стрелы не ограничивают касательные усилия на ре-
жущей кромке ковша при копании поворотом рукояти.
Опрокидывающий момент при Р
н
= 0 определяем по формуле
(
)
(
)
(
)
(
)
( )
å
+-=
=-+-+-+-=
++
.
кк
ccppгкгккко
G
А
AAAА
MаlР
alGalGаlGаlРМ
Возможное касательное усилие на режущей кромке ковша будет
(
)
(
)
аlММР
А
G
--=
кок
/
.
Расчеты проводят для положений 5р…7р, как наиболее нагружен-
ных.
В данном случае касательные усилия на режущей кромке ковша
при копании поворотом рукояти не ограничиваются устойчивостью экс-
каватора. В тех случаях, когда Р
к
ограничивается реактивными давлени-
ями в цилиндрах ковша, стрелы или условиями устойчивости, вносят
необходимые коррективы.
Заштрихованная площадь на рис. 4, ограниченная координатными
осями и кривой 2 изменения усилия Р
к
на режущей кромке ковша, пока-
зывает работу А, которую экскаватор может реализовать в процессе ко-
пания.
Работу можно определить по формуле
.
копк
7
1
dlРА
l
l
ò
=

Страницы