Машины для земляных работ. Репин С.В - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

64 65
Рис. 4. Изменение усилия Р
к
в процессе копания
Зная, что путь копания между расчетными точками траектории со-
ставляет 1,016 м, вычислим работу А приближенно как сумму работ
.мкН2,224
015,1
2
2136528870
015,1
2
3902022072
61
×=
=
+
++
+
=++= KK ААА
Удельную энергоемкость копания при использовании ковша
вместимостью
3
к
м4,0=q
найдем по формуле
.м/мкН4,4484,0/8,02,224/
3
кэ
×=×=h= qАk
Следовательно, машина может разрабатывать грунты до III
категории включительно. С ковшом емкостью
3
к
м5,0=q
машина
обеспечивает удельную энергоемкость копания k
э
= 358,7 кН×м/м
3
и может
разрабатывать грунты I–II категорий.
Копание поворотом ковша
Аналогично определяют возможные величины касательных усилий
на режущей кромке при работе поворотом ковша. Схема действующих
сил показана на рис. 5. Исходя из вычисленных выше действующих
нагрузок выполняют расчеты элементов рабочего оборудования (ковша,
рукояти и стрелы) на прочность.
Рис. 5. Схема к определению касательных усилий
на режущей кромке ковша при копании
поворотом ковша
Расчеты на устойчивость
Такие расчеты выполняют для нескольких расчетных положений.
В качестве примера приведен расчет устойчивости экскаватора для од-
ного из положений при повороте его с груженым ковшом на выгрузку.
Экскаватор (рис. 6) стоит на уклоне 5° в сторону стрелы, поворотная
платформа установлена поперек ходового оборудования, ковш с грун-
том на наибольшем вылете подвернут с помощью гидроцилиндра ковша
под рукоять.
Центробежные силы, возникающие от поворота платформы, опре-
делим по формуле
(
)
(
)
(
)
,0904,030/930//
222
2
2
GrgGrngGrmrF =×p=p=w=
где m – масса сборочной единицы, кг; r – радиус от оси вращения
поворотной части машины до центра тяжести соответствующей
сборочной единицы, м (см. табл. 8); w – частота вращения поворотной
платформы, 1/с (см. табл. 7); n – частота вращения поворотной
платформы, об/мин; G – вес сборочной единицы, Н (см. табл. 8); g –
ускорение силы тяжести, м/с
2
.

Страницы