Машины для земляных работ. Репин С.В - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

66 67
.
22
yxr +=
Действующие центробежные силы будут:
1) на поворотную платформу с механизмами
;кН58,5195,17,510904,0
п.п
=
×
×
=
F
2) на стрелу с гидроцилиндрами
кН;09,31,225,160904,0
с
=
×
×
=
F
3) на рукоять с гидроцилиндром ковша
кН;3,25,562,40904,0
р
=
×
×
=
F
4) на ковш с грунтом
кН.02,74,68,120904,0
г
к
=
×
×
=
+
F
Рис. 6. Схема к расчету устойчивости экскаватора
Удерживающий момент определим по выражению
(
)
[
]
[
]
,5sin5cos5sin5cos
п.пп.пп.пп.пп.пу
ZFZBGZВХGМ
xx
+
°
-
°
+
°
-
°
+
=
где В – расстояние от оси вращения до ребра опрокидывания, В = 1,15 м.
После подстановки получим M
y
= 179,353 кН×м.
Опрокидывающий момент находим по выражению
.]5sin5cos)[(
]5sin5cos)[(]5sin5cos)[(
гкгкгкгкгкpp
pppcccccо
+++++
+°+°-++
+
+
-
+
+
+
-
=
ZFZBlGZF
ZBlGZFZBlGM
В итоге получим М
о
= 152,86 кН×м.
Коэффициент запаса устойчивости найдем по формуле
.15,1][18,186,152/35,179/
yoyy
=
>
=
=
=
kMMk
Аналогичным образом определяют устойчивость экскаватора для
других расчетных положений. Для случаев недостаточной устойчивос-
ти вводят дополнительные противовесы, изменяют условия опирания
(например, путем установки выносных опор).
Расчет одноковшового экскаватора включает также выбор мощно-
сти механизмов передвижения и поворота платформы.
2.6.2. Проект землеройно-транспортной машины
Исходные данные зависят от темы задания. В проекте по бульдозе-
ру исходными данными могут быть: мощность двигателя тягача, масса
тягача с бульдозером, длина и высота отвала, дальность транспортиро-
вания, категория разрабатываемого грунта.
В задании указывают разрабатываемую сборочную единицу, а так-
же определяют объем работы по вопросам транспортирования бульдозе-
ра, монтажа и демонтажа оборудования, регулирования механизмов и др.
В задании может быть предусмотрен расчет какого-либо элемента
машины. При этом рассматривают основные расчетные положения, со-
ответствующие максимальной загрузке рассчитываемого элемента,
и определяют действующие на него усилия.
Общий расчет бульдозера (рис. 7) можно начать с определения про-
изводительности при разработке и транспортировании грунта (см. п. 1.4).

Страницы