Введение в авиационную технику и технологию. Рубцов Ю.Б - 72 стр.

Ю.Б.Рубцов        Введение в авиационную технику и технологию   Б.Н.Слюсарь

    Таким образом, силовое воздействие лопасти на втулку уменьшается по
сравнению с жестким креплением лопасти к втулке. Лопасти при этом
отклоняются относительно ВШ в горизонтальной плоскости на угол ξ (угол
отставания лопасти) и относительно ГШ на угол β в вертикальной плоскости, в
результате чего движение лопастей происходит по поверхности конуса. Угол β
поэтому называется углом конусности (или углом взмаха). Он тем больше, чем
больше сила тяги винта (подъемная сила Ya) при неизменной частоте
вращения.
    Шарнирная втулка несущего винта - один из сложнейших агрегатов
вертолета, поэтому конструкторы непрерывно ищут новые решения.
Появились втулки НВ с совмещенными горизонтальным и вертикальным
шарнирами и втулки со сферическими эластомерными подшипниками (от
греч. elastos - гибкий, тягучий), которые за счет эластичности полимерных
элементов конструкции обеспечивают необходимые углы установки лопастей
НВ. Перемещение вертолета в вертикальном направлении происходит под
действием силы тяги (подъемной силы) несущего винта. Увеличивать или
уменьшать эту силу можно изменением мощности двигателя и
одновременным изменением угла установки всех лопастей несущего винта
(изменением общего шага винта).
    Для перемещения вертолета в горизонтальной плоскости необходимо
наклонить ось конуса, по поверхности которого происходит движение
лопастей несущего винта, в направлении движения.
    В этой ситуации при косой обдувке лопасти несущего винта в процессе
вращения обтекаются потоком с различными скоростями (см. рис. 6.8.), и,
следовательно, на них действуют изменяющиеся в зависимости от
азимутального положения лопасти аэродинамические силы. При этом
возникает маховое движение лопасти в вертикальной плоскости относительно
горизонтального шарнира, причем амплитуда маховых движений лопастей
возрастает с увеличением скорости полета.
    Колебательные движения лопастей относительно горизонтального
шарнира приводят к появлению в плоскости вращения лопасти
(горизонтальной плоскости) сил, стремящихся в зависимости от направления
махового движения лопасти (вверх или вниз) ускорить или замедлить
вращение лопасти, так называемых кориолисовых сил, которые совместно с
переменными по азимуту силами сопротивления вызывают колебательные
движения лопасти в горизонтальной плоскости относительно вертикального
шарнира.